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一、中國減變速機的發展
減變速機產品在國民經濟中起到了核心地位和作用，它是在原動機和工作機之間用于降低速度，增大扭矩的傳動裝置。減速機的種類很多，以滿足于不同的機械傳動要求，廣泛應用于國防、宇航、交通、建筑、冶金、建材、礦山等領域，是必不可少的重要裝置。
我國減變速機的生產企業主要分布在江蘇、浙江、天津、上海、山東等地區，以生產擺線減速機為主。20世紀50年代，我國才建立了以生產減變速機為主的企業，60年代，國內的減變速發展真正起步。
1964年，原天津減速機總廠總工程師邱樹琦參與考察了世界知名減速機廠家日本住友（SUMITOMO）、德國弗蘭德（FLENDER）、倫茨、SEW、諾德（NORD）、意大利S·T·M等公司，結合我國的需要，完成了中國首臺行星（X系列）擺線針輪減速機研制和中國行星擺線針輪減速機系列產品設計開發。1965年，上海減速機械廠制造出國內第一臺B系列擺線針輪減速機。隨后，重慶第二機床廠和秦川機床廠研制了專門生產擺線減速機擺線輪的關鍵設備，邱樹琦總工程師參與完善了擺線繞齒輪齒廓齒型加工工藝和制造相關技術，并推廣到全國減速機生產廠家，為擺線針輪減速機的發展開辟了道路。
擺線針輪減速機根據少齒差行星傳動原理設計，行星輪為擺線齒，針齒輪為太陽輪，兩者組成了擺線針輪嚙合副，針輪齒數與擺線齒數的差為1。在傳動過程中，針輪中心固定不動，轉臂將輸入運動傳遞給擺線輪，擺線輪產生與輸入運動相反的低速自傳運動，由輸出軸輸出。由于擺線針輪減速機具有傳動比大而結構緊湊，傳動平穩，傳動效率高的特點，而廣泛應用于國內的各種建設。天津減速機總廠自第一臺擺線減速機試制開發以來，以其獨特的技術優勢，曾為許多尖端工程建設和重點攻關項目配套。如中國的洲際導彈、通訊衛星、澳星發射，聯合國海事衛星監測雷達，上海寶鋼工程，一汽二汽建設工程，化肥化纖工程等。
目前，國內的擺線針輪減速機最新技術以天減減速機總廠1998年開發的X8000系列擺線減速機產品為代表。承載能力是衡量減速機產品技術、質量的一項技術指標，X8000系列擺線減速機的最大優勢是承載能力比國內同類產品平均高兩倍左右，達到了世界同類產品的先進水平，而且從安裝尺寸到性能可以與日本住友的4000系列擺線減速機互換。
在減變速機的三大類型產品中，除了擺線減速機外，還有齒輪減速機和無級調速減速機。國內的齒輪減速機技術與國外的差距主要在硬齒面齒輪技術。我國的低速重載齒輪技術，特別是硬齒面的齒輪技術也是經歷了測繪仿制等階段，從無到有逐步發展起來的。在20世紀80年代末和90年代初推廣硬齒面技術過程中，通過摸索掌握制造技術，解決了低速重載硬齒面齒輪減速機“斷軸”、“選用”等一系列的問題，經過不斷的探索，現在可以完全制造出在70年代和80年代一直被認為是國內重載齒輪兩大難題的水泥磨減速機和軋鋼機械減速機。
在20世紀90年代開始，有些企業開發，研制了機械無級變速減速機。無級變速減速機由于變速范圍大，調速靈活可靠，體積小，噪音低，適宜連續工作，工藝參數多變速或連續變化要求的使用場合，正逐漸成為減變速機產品的新寵兒。
天津、上海云集了減變速機最早的生產制造商，除了天津、上海以外，山東和江浙地區也虎踞著許多國內的知名企業。
山東地區是減變速機的又一發源地，減變速機的制造企業多集中在港口城市，自然，美麗的青島成為了減變速機企業匯聚的地方。其中發展較好的企業是青島市膠南飛超減速機股份有限公司，原名青島市膠南減速機廠，1956年創建，是較早的減速機生產企業，先后研制開發了國內領先技術的十幾個品種的減速機，現成為了全國知名的企業。山東的內陸城市淄博是減速機企業的又一匯集之地，擁有博山、博機等有名的企業，其中博機集團在2002年減變速機行業協會統計的資料中，銷售額排名第7位。
20世紀80年代以后，在江浙地區涌現了一大批減變速機的生產制造企業，經過20年的發展，這些企業通過奮斗、創新，有的已經超越了上海減速機廠和天津減速機總廠，成為了國內減變速機生產企業的領導者。這其中，浙江通力變速機械有限
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