例339．YASKAWA J50M主軸不能正常旋轉的故障維修
 
故障現象：某配套YASKAWA J50M的加工中心，在機床調試時，發現主軸不能正常旋轉。
分析與處理過程：由于該機床主軸采用的是YASKAWA主軸驅動器，在自動方式運行時，主軸轉速是通過系統輸出的模擬電壓控制的。利用萬用表測量變頻器的模擬電壓輸入，發現在不同轉速下，模擬電壓無輸出，說明CNC存在問題。
經現場分析，由于在YASKAWA J50M中，“主軸模擬量輸出”為選擇功能，它決定于系統選擇功能參數的設定，其選擇參數為#6055bit5、#6036bitl。
經檢查發現，該機床參數已經被修改，設定參數#6055bit5=0、#6036 bitl=1后，“主軸模擬量輸出”生效，機床恢復正常。
 
例340．YASKAWA J50M主軸定位時轉速突然升高的故障維修
 
故障現象：某配套YASKAWA J50M的加工中心，在機床更換主軸編碼器后，發現主軸可以正常旋轉，但在執行主軸定位指令M19時，出現主軸先減速、隨后主軸轉速突然升高，并出現系統報警的故障。       
分析與處理過程：分析該機床的主軸定位動作，機床的主軸定位采用的是編碼器定位方式。從定位原理分析，其動作過程如下：
1)執行M19指令，主軸首先加速到參數#6462設定的速度慢速旋轉。
2)當主軸到達參數#6462設定的速度穩定后，檢測編碼器零位脈沖。
3)系統檢測到零位脈沖后，進入位置閉環調節，并以參數#6463設定的速度搜索定位點。
4)主軸到達指定的定位點后，位置閉環保持，使主軸在定位點靜止。
根據以上的動作過程，檢查機床的實際動作，發現機床主軸是在執行到第3步動作開始時，出現轉速突然升高現象的。因此，最大的可能是主軸的位置反饋極性錯誤，導致了位置環的正反饋，引起了主軸轉速的突然上升。
在以上分析的基礎上，通過對調主軸編碼器的反饋脈沖A與B、*A與*B，再次進行試驗，故障消失，機床恢復正常。
 
例341．YASKAWA J50M主軸定位不準的故障維修
 
故障現象：某配套YASKAWA J50M的加工中心，在機床換刀時，出現主軸定位不準的故障。
分析與處理過程：仔細檢查機床的定位動作，發現機床在主軸轉速小于10r/min時，主軸定位位置正確，但在主軸轉速大于l0r/min時，定位點在不同的速度下都不一致。
通過系統的信號診斷參數#1287bit0~bit2，檢查主軸編碼器信號輸入，發現該機床的主軸零位脈沖輸入信號在一轉內有多個，引起了定位點的混亂。檢查CNC與主軸編碼器的連接，發現機床出廠時，主軸編碼器的連接電纜線未按照規定的要求使用雙絞屏蔽線，當機床環境發生變化后，由于線路的干擾，引起了主軸零位脈沖的混亂；重新使用雙絞屏蔽線連接后，故障消除，機床恢復正常工作。
 
例342．YASKAWA J50M主軸編碼器出錯的故障維修
 
故障現象：某配套YASKAWA J50M的加工中心，在機床用戶調試時，系統出現ALM366報警。
分析與處理過程：YASKAWA J50M系統出現ALM366報警的含義是“主軸編碼器出錯”。仔細檢查機床的參數設定與編碼器的連接，未發現錯誤。進一步利用示波器檢測主軸位置編碼器，發現編碼器工作正常。
在進行以上檢查后，可以基本確認如果系統編碼器接口電路無故障，那么故障原因只能是編碼器與CNC的連接不良引起的。由于維修現場無系統備件，無法迅速確認系統模塊是否存在故障，維修時針對以上兩種可能的原因，首先對編碼器的連接進行了仔細的檢查。
經檢查發現，該機床的主軸編碼器與CNC之間的+5V電源與0V連接，僅使用了兩根0.12mm2的連接線，而且主軸編碼器與CNC的距離較遠，不符合系統的要求。為了驗證，通過原編碼器連接電纜的備用線，通過三對雙絞屏蔽線連接主軸編碼器與CNC之間的+5V電源與0V后，報警消除，機床恢復正常。
 
例343．DYNAPATH 20M系統主軸不能正常旋轉的故障維修  
  
故障現象：一臺配套美國DYNAPATH 20M系統的立式加工中心(二手機床)，在機床通電后，主軸便在逆時