1、工作原理及類型
立磨有許多不同的形式，但其工作原理基本相同。所有這些形式的機械都帶有磨輥（或相當于磨輥的粉磨部件），磨輥沿水平圓形軌跡在磨盤上運動，通過外部施加在磨輥上的垂直壓力，使磨盤上物料受到擠壓和剪切的共同作用，并得以粉碎。
物料的粉磨過程是：電動機通過減速機帶動磨盤轉動，物料從下料口落到磨盤中央，在離心力的作用下向磨盤邊緣移動并受到磨輥的碾壓，粉碎后的物料離開磨盤，被高速向上的氣流帶至與立磨一體的分離器，粗粉經分離器后返回到磨盤上，重新粉磨；細粉則隨氣流出磨，在系統的收塵裝置中收集下來，即為產品。在立磨內物料通過氣力輸送，需要較大的空氣流速，這就可以使用廢熱氣體，同時進行烘干粉磨作業。
在水泥生產中使用的立磨其粉磨部件形式多種多樣，有圓柱體、錐臺型、球型等，磨輥面也有平面、弧形、凸圓面等。施加在磨輥上使磨輥沿粉磨軌跡與物料床緊密接觸的力有彈簧加壓、液壓等等。

2、結構
下圖為立磨的結構示意圖，它由分離器、磨輥、磨盤、加壓裝置、減速機、電動機、殼體等部分組成。圖中A、B、C、D、E表示五磨的主要結構尺寸。
分離器是保證產品細度的重要部件，它由傳動系統、轉子、導風葉、殼體、粗粉落料錐斗、出風口等組成。
磨輥是對物料進行碾壓粉碎的主要部件，它由輥套、輥心、軸、軸承及輥子支架等組成。每臺摩有2～4只磨輥。
磨盤固定在減速機的立軸上，由減速機帶動磨盤轉動。不同型式立磨的磨盤形狀各有不同，磨盤由盤座、襯板、擋料環等組成。
加壓裝置是提供碾磨壓力的重要部件，它由高壓油站、液壓缸、拉桿、蓄能器等組成，能向磨輥施加足夠的壓力使物料粉碎。加壓裝置也可是彈簧。
減速機既要起到減速和傳遞功率、帶動磨盤轉動的作用，又要承受磨盤、物料的重量以及碾磨壓力。
3、POLYSIUS型立磨
（Polysius）立磨結構如上圖所示。它有兩對磨輥，每對磨輥由兩個窄輥組成，裝載在同一軸上，并能以不同的速度轉動。磨盤上有兩條環形槽，磨輥為輪胎形，工作時壓在槽內。磨輥與磨盤間的相對滑動速度較小，而且磨輥可以擺動，即使磨輥套和磨盤襯板磨損后仍可保證有良好的研磨作用，不會影響粉磨效果。輥套為對稱結構，一面磨損后還可翻面使用。
物料的粉磨過程為：磨輥通過液壓氣動裝置把壓力施加到物料上使物料粉碎，已粉碎的物料被移向磨盤的邊緣，由從磨盤周圍的噴嘴環噴出的氣流把這些物料提升到分離器中。粗粉經分離后被集中返回磨盤，細粉則在收塵器中被收集卸出。在氣流量較小時，粗粉不可能被上升氣流提升，它們經過噴嘴環就落下卸出磨外，被斗式提升機輸送到立磨喂料裝置，并被喂人磨內再次粉磨。這種循環方式的特點有：①通過調節風環閥，可改變產品細度，并可使得磨內料床負荷均勻、穩定，提高了粉磨效率；②粗顆粒的外部循環，有助于降低風機的動力消耗及整個系統的電耗。