世界上最早的電機原型就是永磁電機，只是當時永磁材料性能不良，而被電磁式電機占了主流。鋁鎳鈷永磁體的問世使永磁電機開始發展，但由于其價格比較高，所以鋁鎳鈷永磁電動機應用面并不廣。自從廉價鐵氧體的出現才使永磁電動機的應用量大幅度增加，應用面從玩具電機、音像電機、汽車微電機到工業用的小功率驅動和伺服驅動等。據統計，500W以下的直流電機中永磁電動機占92％以上，其中絕大多數是鐵氧體永磁電動機。鐵氧體使用至今，但由于其磁性較差，不適合高性能電機的需要，因而20世紀60年代出現了稀土釤鈷永磁體，其最大磁能積是鋁鎳鈷的四倍多，是鐵氧體的五倍多。釤鈷永磁體的出現使高性能伺服電動機得到實現，
但由于釤鈷永磁體價格過高，限制了其應用。20世紀80年代出現釹鐵硼永磁材料，
除了工作溫度和磁溫度系數不及釤鈷永磁體外，其他性能都超過了釤鈷，而且釹鐵硼永磁體遠比釤鈷價格低得多。高性能永磁體的出現和性能不斷提高，將會引起電機行業的巨大改變。預計各種伺服電動機，不論是直流和交流，還是步進電機最終都將過渡到永磁電機，甚至于應用領域很廣的交流異步電機也最終要被各類型的永磁電機所代替。
3.2.1 經濟型永磁直流電動機
微型永磁直流電動機向經濟型和高性能型兩個方向發展。所謂經濟型，主要是指音響聲像設備中使用的微型直流電動機，如各種錄音機，錄像機、組合音響、電唱機、隨身聽、收音機、激光唱機、數字激光視盤機及汽車音響等。其特點是數量極大，價格低廉，一般每只幾元。日本萬寶至公司是世界生產經濟永磁直流電動機最多的企業，每年產量數十億臺。但由于日元升值，日本本土在基本不生產這種電動機，大部分轉移中國大陸和東南亞各國。如萬寶至馬達公司在大連設立的萬寶至馬達大連有限公司和萬寶至馬達瓦房店有限公司以及萬寶至香港公司在東莞設立的來料加工工場，其產量已占總公司的絕大部分。日本三洋電機株式會社在蛇口設立的公司，投資1億港元，其中微型直流電動機年產量6000萬臺。 日本三協精機公司在廈門和廣東設立的獨資企業，年產各種微型直流電動機達到2億臺。香港德昌電機有限公司年產各種微電機10億臺以上，其中大部分是用于汽車電器中的微型直流電機。該公司還正在籌建年產量達4億臺的音響設備用小電機生產加工基地。日本美之美電機有限公司在珠海設立的珠海三美電機有限公司，年產微型直流電動機1億臺左右。這些電機基本上都是廉價的電機。我國大陸先后從日本引進了9條音響聲像電機生產線，不僅抵御了進口電機的沖擊，而且成為此類電機生產大國。如阜陽市青峰機械廠，先后從日本三協公司和萬寶至公司引進電子穩速永磁直流電動機生產線及生產技術，又在深圳合資創辦了深圳發發微電機公司， 在合肥創辦了三維電子有限公司，加上本廠一起月產量達300萬臺，另外浙江海山集團公司，常州微特電機總廠等廠家也先后從國外引進生產線。目前國內企業經濟型微型直流電動機產量在2億臺，而獨資企業產量估計在10億臺左右，所以在中國大陸生產的經濟型微型直流電動機占了全世界總量的絕大部分。這種經濟型電機在技術上難度不大，但是生產必須有規模，年產百萬臺級別是不行的，必須達到千萬臺產量的數量級，所以設備投資巨大。
經濟型直流電動機的發展趨勢是隨著其使用的要求而發展的，比如對于音響電機，是隨著整機對電動機追求更加小型、超薄、高速、高精度和低噪聲而不斷滿足其需要。因此這類電機的發展趨勢是：
⑴扁平輕小化。如錄音機 、電唱機、隨身聽、錄音機等設備、片狀電機受到青睞。
⑵無刷化。如錄像機，對磁鼓和主軸電機提出較高要求，而它是確保質量的關鍵元件，所以現在大多采用無刷直流電機，以提高工作可靠性、高效率和降低低噪聲。
⑶高轉速化。在2000年日本小電機研討會暨展覽會上，三協、佳能、松下等公司都展出了DVD主軸電機，CD-ROM電機，轉速都在2000r/min以上，為了克服高速狀態下的軸承和噪聲問題，采用了動壓軸承結構。利用空氣和油的動壓軸承與滾珠軸承相比，在體積、速度、噪聲和清潔度方面均有改進，且生產成本低，其應用領域在逐步擴大。
⑷高精度化。如錄音機電機的穩速誤差要求不大于0.75％，噪聲不大于32dB，抖晃率不大于0.03％。又如鼓電機是錄像機磁鼓伺服系統的主要部件，要求鼓電機的力矩波動小，噪聲低，機械安裝精度高，動態特性好。對DVD主軸電機要求與盤片配合的電機端面轉盤加工精度和配裝精度很高，轉盤端面跳動不大于20μm。要求微型永磁電動機高精度化是今后必然趨勢。
3.2.2 高性能稀土永磁直流電機
稀土永磁材料的研制開發對微電機的發展起了極大的推動作 |
