按蝸桿形狀不同可分為圓柱蝸桿傳動、環面蝸桿傳動、錐蝸桿傳動三類。

    由于刀具加工位置的不同，圓柱蝸桿又有阿基米德蝸桿(ZA型)、漸開線蝸桿(ZI型)、法向直廓蝸桿(ZN型)等多種。

    按蝸桿螺旋線方向不同，有左旋和右旋之分。除非特殊需要，一般都采用右旋。兩者原理相同，計算方法也相同，但作用力的方向不同(除徑向力外)。

    按蝸桿頭數不同有單頭蝸桿與多頭蝸桿之分。單頭蝸桿主要用于傳動比較大的場合，要求自鎖的傳動必須采用單頭蝸桿。多頭蝸桿主要用于傳動比不大和要求效率較高的場合。阿基米德蝸桿螺旋面的形成與螺紋的形成相同。通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面為中間平面，則阿基米德蝸桿和蝸輪在中間平面上是宜齒條與漸開線齒輪的嚙合，而垂直于蝸桿軸線的剖切平面與蝸桿齒廓交線的端面齒廓為阿基米德螺線。阿基米德蝸桿通常在無需磨削加工的情況下廣泛采用。當必須磨削時需采用特制截面形狀的砂輪。漸開線蝸桿的端面齒廓為漸開線，只有與蝸桿基圓柱相切的截面，齒廓才是直線，因而可以平面砂輪來磨，容易得到高精度，但需要專用機床。如果蝸桿螺旋線的導程角很大，在加工時最好是使刀具的切削平面在垂直于齒槽(或齒厚)點螺旋線的法平面內，這樣切出的蝸桿叫做法向宜廓蝸桿。這種蝸桿的磨削是用直母線的砂輪在普通螺紋磨床上進行，在端面內能得到極接近于延伸漸開線蝸桿的齒廓。