什么是超聲波馬達？
佳能的EF自動對焦鏡頭都內置了兩個馬達，一個負責自動對焦，另一個負責電磁光圈，佳能自動對焦馬達有三大類，弧形馬達(ARC FORM DRIVE，簡稱AFD)，超聲波馬達(ULTRASONIC MOTOR，簡稱USM)和微型馬達(MICRO MOTOR，簡稱MM)。
弧形馬達是佳能EF自動對焦鏡頭中最早使用的馬達，它是一種弧形無刷電機，這樣它就可以安放在鏡頭圓柱壯的鏡筒內而不用改變鏡筒的形狀了，由于其轉子小巧的尺寸使得它有非常好的開始/停止反應和控制力，又由于它的無刷設計使得它有很長的使用壽命。雖然隨著高性能的超聲波馬達和成本更低的微型馬達的出現，使用這種馬達的鏡頭在現在已經不多見了，但在某些著名的EF鏡頭中我們仍然能“看到”它的身影，如EF50mm f/2.5 Compact Macro和EF100-300mm f/5.6 L以及EF135mm f/2.8 Soft Focus柔焦鏡頭等。
超聲波馬達和傳統的馬達有很大區別，不管傳統的馬達有多少種，其原理一般就是將電磁力轉變為轉動力，而超聲波馬達的轉動力則是產生于超聲波振動的能量。如上所述，超聲波馬達分環形和微型超聲波馬達兩種。
環形超聲波馬達的定子和轉子的直徑和鏡筒直徑相當，可以和鏡筒完美的結合。超聲波馬達的優點在于：一. 由于其低轉速和高扭矩的特性，使得它可以直接驅動鏡頭而不需要額外的減速機構；二. 定位扭矩大，換句話說就是當馬達停下來的時候，鏡頭就像有剎車那樣自動停止對焦；三. 結構非常簡單；四. 對啟動和停止的控制能力非常好，它可以快速啟動，也可以立即停止，而且可以被很精確地控制；五. 操作起來非常安靜—幾乎無聲。除此之外，佳能的環形超聲波馬達還有如下特點：六. 其高效率和低能耗的特性使得它可以用相機的電池來供電；七. 環狀的馬達和鏡頭鏡筒非常合適；八. 低旋轉速度非常適合鏡頭的驅動；九. 旋轉速度可以在0.2RPM(五分鐘旋轉一周)到80RPM(每分鐘旋轉80周)的大范圍內連續無級的調整，所以可以實現對鏡頭的高精度和高速驅動；十. 可以實現高精度的手控電驅動的調焦，即所謂的全時手動功能；十一. 操作溫度范圍非常寬，可以在攝氏零下30度到零上60度的溫度環境下正常工作，保證了惡劣環境下的穩定操作。
微型超聲波馬達和環形超聲波馬達不一樣，它的定子和轉子等被整合在一個非常小的裝置中，與環形超聲波馬達相比有如下的特點：由于沒有鏡頭直徑的限制，微型超聲波馬達可以不用考慮光學系統的結構而裝在各種鏡頭內；其轉子、定子和能量輸出部分被整合到一個非常小的裝置中，因此它的尺寸和重量大約只是環形超聲波馬達的一半；其成本只是普通環形超聲波馬達的三分之一，因此可以大規模的用于低成本的鏡頭中。
一般來說環形超聲波馬達主要用于L級專業鏡頭，而微型超聲波馬達則主要被用于我們所說的業余鏡頭中，但在佳能的業余鏡頭中也有使用環形超聲波馬達的鏡頭，它們是：EF20-35mm f/3.5-4.5 USM; EF24-85mm f/3.5-4.5 USM; EF28-105mm f/3.5-4.5 USM/ EF28-105mm f/3.5-4.5 USM II; EF28-135mm f/3.5-5.6 IS USM和EF100-300mm f/4.5-5.6 USM，這樣作為普通攝影愛好者的我們如使用上述幾款鏡頭也能感受環形超聲波馬達帶來的寧靜、高速的自動對焦和全時手動的樂趣。
微型馬達，除了弧形馬達和超聲波馬達外，佳能還有另外一種馬達—微型馬達，微型馬達一般用于佳能價格很低的普及鏡頭中，如EF50mm f/1.8II和那些非USM的普及型變焦鏡頭，如EF28-80mm f/3.5-5.6; EF75-300mm f/4-5.6等，但佳能有一款“很有名”的鏡頭也用的是微型馬達，它就是EF100mm f/2.8 Macro微距鏡頭，想來佳能認為一般使用微距的人是不會使用自動對焦的吧。
全時手動和內對焦/后對焦在佳能EF鏡頭中的應用
一般來說，使用環形超聲波馬達的鏡頭都可以實現全時手動，而使用微型超聲波馬達的鏡頭則不行，但這并不表明微型超聲波馬達不能實現全時手動，比如著名的EF50mm f/1.4使用的就是微型超聲波馬達，但它和那些使用環形超聲波馬達的鏡頭一樣，也可以全時手動，所以我們可以說佳能為了保持環形超聲波馬達的“優越性”不愿意將全時手動這一個非常有用的功能賦予所有的微型超聲波馬達。
使用環形超聲波馬達的鏡頭一般都是采用內對焦或后對焦結構的，因此在對焦時鏡頭的前鏡片是不會跟著轉動的，而大多微型超聲波馬達和微型馬達和許多使用弧形馬達的鏡頭則不行，當然也有例外如使用弧形馬達的EF135mm f/2.8 Soft Focus柔焦鏡頭，EF24mm f/2.8和已經被EF17-35mm f/2.8 L USM取代的EF20-35mm f/2.8 L等早期上市的EF鏡頭。
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