3.2 撓性聯軸器
能補償兩軸相對位移的聯軸器。
3.2.1.1 萬向聯軸器
允許在較大角位移時傳遞轉矩的聯軸器。
3.2.1.1.1 十字軸式萬向聯軸器
利用十字軸式中間件，以實現不同軸線間兩軸聯接的萬向聯軸器，見圖6。
圖6
3.2.1.1.2 球籠式萬向聯軸器
利用若干鋼球置于分別與兩軸聯接的內外星輪槽內，以實現不同軸線間兩軸聯接的萬向聯軸器，見圖7。
圖7
3.2.1.1.3 球鉸式萬向聯軸器
利用球鉸式的中間件，以實現不同軸線間兩軸聯接萬向聯軸器，見圖8。
圖8
3.2.1.1.4 球鉸柱塞式萬向聯軸器
利用球鉸和柱塞式組合的中間件，以實現不同軸線間兩軸聯接的萬向聯軸器，見圖9。
圖9
3.2.1.1.5 三叉桿式萬向聯軸器
利用三叉桿和柱塞式組合的中間件，以實現不同軸線間兩軸聯接的萬向聯軸器，見圖10。
圖10
3.2.1.1.6 球叉式萬向聯軸器
利用若干鋼球置于兩個球叉組成的中間件，以實現不同軸線間兩軸聯接的萬向聯軸器，見圖11。
圖11
3.2.1.1.7 凸塊式萬向聯軸器
利用兩個凸塊叉和兩個中間凹塊組成的中間件，以實現不同軸線間兩軸聯接的萬向聯軸器，見圖
12。
圖12
3.2.1.1.8 三球銷式萬向聯軸器
利用在同一平內通過三個徑向均勻分布的裝有球環的三銷架，將殼體與軸聯接的中間件，以實現不同軸線間兩軸聯接的萬向聯軸器，見圖13。
圖13
3.2.1.1.9 三銷式萬向聯軸器
利用兩個三銷軸與兩個偏心軸叉組成的中間件，以實現不同軸線間兩軸聯接的萬向聯軸器，見圖14。
圖14
3.2.1.1.10 球銷式萬向聯軸器
利用由一根兩端軸頸上裝有球環的銷軸，將雙柱槽殼與球頭軸聯接起來的中間件，以實現不同軸線間兩軸聯接的萬向聯軸器，見圖15。
圖15
