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      諧波傳動(dòng)減速器產(chǎn)品分類(GB/T14118-93) 
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      發(fā)布時(shí)間:2007-5-28 11:28:12 
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          產(chǎn)品分類
          1 品種規(guī)格
          本標(biāo)準(zhǔn)諧波傳動(dòng)器有十二個(gè)機(jī)型六十種傳動(dòng)比規(guī)格。同一種機(jī)型包括若干傳動(dòng)比(見表3)。
          2 型式
          本標(biāo)準(zhǔn)為單級(jí)臥式雙軸伸型諧波傳動(dòng)器,分大小兩種機(jī)型。大型機(jī):柔輪和輸出軸為組裝式(見圖1);小機(jī)型:柔輪和輸出軸為整體式(見圖2)。
          3 型號(hào)
          產(chǎn)品型號(hào)由產(chǎn)品代號(hào)、規(guī)格代號(hào)和傳動(dòng)精度等級(jí)三部分組成。各部分之間空一個(gè)字。
          3.1產(chǎn)品代號(hào)用漢語拼音大寫字母XB、XBZ表示。其中字母Z表示與支座連接。
          3.2規(guī)格代號(hào)由機(jī)型號(hào)、傳動(dòng)比組成。他們之間用短劃線分開。機(jī)型號(hào)由柔輪內(nèi)徑表示。
          3.3傳動(dòng)精度等級(jí)用漢語拼音大寫字母A、B、C、D表示。依次為1級(jí)、2級(jí)、3級(jí)和4級(jí)。
          諧波傳動(dòng)減速器產(chǎn)品分類
          4 結(jié)構(gòu)尺寸
          4.1結(jié)構(gòu)尺寸圖見圖1、圖2;支座外形圖見圖3。
      諧波傳動(dòng)減速器產(chǎn)品分類
      諧波傳動(dòng)減速器產(chǎn)品分類
      諧波傳動(dòng)減速器產(chǎn)品分類
          4.2結(jié)構(gòu)尺寸系列見表1、表2。
          5基本參數(shù)見表3。
      表1
      模型
      代號(hào)
      d
      h6
      d1
      d2
      h6
      d3
      D
      D1
      D2
      D3
      L
      L1
      L2
      L3
      H
      H1
      A
      C
      重量kg
      尺寸
      25
      32
      40
      50
      60
      80
      100
      120
      160
      200
      250
      320
      4
      6
      8
      10
      14
      14
      16
      18
      24
      30
      35
      40
      6
      10
      12
      14
      18
      18
      24
      24
      40
      50
      60
      80
      8
      2
      15
      18
      22
      30
      35
      45
      60
      80
      95
      110
      M4
      M5
      M5
      M6
      M6
      M10
      M12
      M14
      M20
      M24
      M27
      M30
      25
      32
      40
      50
      60
      80
      100
      20
      160
      200
      250
      320
      28
      36
      44
      53
      68
      85
      100
      114
      140
      180
      215
      240
      40
      50
      60
      70
      85
      115
      135
      170
      220
      270
      330
      370
      43
      55
      66
      76
      100
      130
      155
      195
      245
      300
      360
      400
      86
      115
      140
      170
      205
      240
      290
      340
      430
      530
      669
      750
      8
      11
      16
      18
      18
      20
      24
      28
      38
      48
      60
      80
      12
      16
      22
      30
      35
      43
      55
      68
      88
      108
      128
      140
      22
      33
      39
      43
      43
      48
      54
      67
      77
      102
      156
      170
      45
      55
      65
      75
      92
      122
      142
      180
      230
      280
      345
      400
      50
      60
      72
      83
      101
      132
      155
      220
      265
      320
      423
      400
      鍵1×4
      鍵2×7
      鍵3×10
      鍵3×13
      鍵5×14
      鍵5×16
      鍵5×20
      鍵6×25
      鍵8×32
      鍵8×40
      鍵10×50
      鍵12×60
      鍵C2×10
      鍵C4×14
      鍵C5×18
      鍵C6×25
      鍵C×32
      鍵C8×40
      鍵C10×50
      鍵C14×62
      鍵C18×80
      鍵C22×100
      鍵C25×120
      鍵C28×130
      0.3
      0.5
      1
      1.5
      5.5
      10
      16
      30
      58
      100
       
          注:①25~50機(jī)型,A鍵按GB1099選用;60~320機(jī)型,A鍵按GB1096選用。
              ②25~320機(jī)型,C鍵按GB1096選用。
      表2                                          mm
      代號(hào)
      機(jī)型
      60
      80
      100
      120
      160
      200
      250
      320
      尺寸
      H3
      101
      140
      160
      196
      255
      310
      380
      450
      G
      112
      140
      168
      205
      260
      320
      400
      480
      H2
      56
      80
      90
      106
      140
      170
      210
      250
      J
      92
      116
      138
      175
      220
      280
      340
      400
      d6
      7
      9
      10
      10
      14
      14
      18
      22
      d4
      68
      85
      100
      114
      140
      180
      215
      240
      M
      85
      130
      150
      100
      240
      280
      330
      380
      N
      115
      160
      180
      215
      280
      330
      390
      450
      O
      10
      13
      14
      16
      20
      20
      22
      25
      P
      54
      61
      67
      80
      90
      110
      120
      140
      d7
      8
      12
      14
      16
      24
      28
      30
      34
      d5
      100
      130
      155
      195
      245
      300
      350
      400
      表3
      機(jī)
      柔輪
      內(nèi)徑
      mm
      模數(shù)
      mm
      傳動(dòng)比
      i
      輸入轉(zhuǎn)速3000r/min
      輸入轉(zhuǎn)速1500r/min
      輸入功率
      kW
      輸出轉(zhuǎn)速
      r/min
      輸出轉(zhuǎn)矩
      N·m
      輸入功率
      kW
      輸出轉(zhuǎn)速
      r/min
      輸出轉(zhuǎn)矩
      N·m
      25
      25
      0.2
      0.15
      0.1
      63
      80
      125
      0.0122
      0.0096
      0.0061
      47.6
      37.5
      24
      2
      2
      2
      0.0071
      0.0056
      0.0035
      23.8
      18.8
      12
      2.5
      2.5
      2.5
      32
      32
      0.25
      0.2
      0.15
      0.1
      63
      80
      100
      160
      0.027
      0.024
      0.023
      0.015
      47.6
      37.5
      30
      18.6
      4.5
      5
      6
      6
      0.015
      0.015
      0.014
      0.008
      23.8
      18.8
      15
      9.4
      5
      6.5
      7.5
      7.5
      40
      40
      0.25
      0.2
      0.15
      0.1
      80
      100
      125
      200
      0.078
      0.061
      0.049
      0.033
      37.5
      30
      24
      15
      16
      16
      16
      16
      0.044
      0.035
      0.029
      0.020
      18.8
      15
      12
      7.5
      20
      20
      20
      20
      50
      50
      0.3
      0.25
      0.2
      0.15
      80
      100
      125
      160
      0.135
      0.115
      0.093
      0.076
      37.5
      30
      24
      18.6
      28
      30
      30
      30
      0.068
      0.068
      0.055
      0.044
      18.8
      15
      12
      9.4
      30
      38
      38
      38
      60
      60
      0.4
      80
      0.216
      37.5
      45
      0.136
      18.8
      60
       
      機(jī)
      柔輪
      內(nèi)徑
      mm
      模數(shù)
      mm
      傳動(dòng)比
      i
      輸入轉(zhuǎn)速1000r/min
      輸入轉(zhuǎn)速750r/min
      輸入轉(zhuǎn)速500r/min
      輸入功率
      kW
      輸出轉(zhuǎn)速
      r/min
      輸出轉(zhuǎn)矩
      N·m
      輸入功率
      kW
      輸出轉(zhuǎn)速
      r/min
      輸出轉(zhuǎn)矩
      N·m
      輸入功率
      kW
      輸出轉(zhuǎn)速
      r/min
      輸出轉(zhuǎn)矩
      N·m
      25
      25
      0.2
      0.15
      0.1
      63
      80
      125
      0.0047
      0.0044
      0.0028
      15.8
      12.5
      8
      2.5
      2.9
      2.9
      0.0035
      0.0033
      0.0021
      11.9
      9.4
      6
      2.5
      3
      3
      0.0023
      0.0023
      0.0016
      7.9
      6.25
      4
      2.5
      3.4
      3.4
      32
      32
      0.25
      0.2
      0.15
      0.1
      63
      80
      100
      160
      0.012
      0.012
      0.011
      0.071
      15.8
      12.5
      10
      6.25
      6
      7.6
      8.6
      8.6
      0.010
      0.010
      0.008
      0.005
      11.9
      9.4
      7.5
      4.7
      6.5
      8
      9
      9
      0.007
      0.007
      0.006
      0.004
      7.9
      6.25
      5
      3
      7
      9
      10
      10
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      40
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      0.2
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      23
      23
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      28
      28
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      50
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      0.022
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      5
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      52
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      65
      0.049
      6.25
      65
       
      機(jī)型
      柔輪內(nèi)徑mm
      模數(shù)mm
      傳動(dòng)比i
      輸入轉(zhuǎn)速3000r/min
      輸入轉(zhuǎn)速1500r/min
      輸入功率kW
      輸出轉(zhuǎn)速r/min
      輸出轉(zhuǎn)矩N·m
      輸入功率kW
      輸出轉(zhuǎn)速r/min
      輸出轉(zhuǎn)矩N·m
      60
      60
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      63
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      80
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      0.961
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      450
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      18.8
      15
      12
      380
      560
      560
       
      機(jī)型
      柔輪內(nèi)徑mm
      模數(shù)mm
      傳動(dòng)比i
      輸入轉(zhuǎn)速1000r/min
      輸入轉(zhuǎn)速750r/min
      輸入轉(zhuǎn)速500r/min
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      kW
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      r/min
      輸出轉(zhuǎn)矩
      N·m
      輸入功率
      kW
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      r/min
      輸出轉(zhuǎn)矩
      N·m
      輸入功率
      kW
      輸出轉(zhuǎn)速
      r/min
      輸出轉(zhuǎn)矩
      N·m
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      60
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      175
      175
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      180
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      430
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      5
      4
      380
      560
      680
       
      機(jī)型
      柔輪
      內(nèi)徑
      mm
      模數(shù)
      mm
      傳動(dòng)比
      i
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      kW
      輸出轉(zhuǎn)速
      r/min
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      N·m
      輸入功率
      kW
      輸出轉(zhuǎn)速
      r/min
      輸出轉(zhuǎn)矩
      N·m
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      120
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      0.635
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      7.5
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      560
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      1.814
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      3.402
      3.620
      2.896
      2.268
      2.051
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      18.8
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      6.68
      6.33
      18.8
      15
      2800
      3500
       
      機(jī)型
      柔輪
      內(nèi)徑
      mm
      模數(shù)
      mm
      傳動(dòng)比
      i
      輸入轉(zhuǎn)速1000r/min
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      r/min
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      N·m
      輸入功率
      kW
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      r/min
      輸出轉(zhuǎn)矩
      N·m
      輸入功率
      kW
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      r/min
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      N·m
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      770
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      0.604
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      200
      200
      1
      0.8
      0.6
      0.5
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      0.3
      80
      100
      125
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      200
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      10
      8
      6.25
      5
      4
      1500
      2000
      2300
      2300
      2300
      2300
      1.701
      1.809
      1.731
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      6
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      3
      1500
      2000
      2390
      2390
      2390
      2390
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      5
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      3
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      2
      1500
      2000
      2410
      2750
      2750
      2750
      250
      250
      1.5
      1.25
      80
      100
      4.49
      4.49
      12.5
      10
      2800
      3500
      3.37
      3.37
      9.4
      7.5
      2800
      3500
      2.24
      2.24
      6.25
      5
      2800
      3500
       
      機(jī)型
      柔輪
      內(nèi)徑
      mm
      模數(shù)
      mm
      傳動(dòng)比
      i
      輸入轉(zhuǎn)速3000r/min
      輸入轉(zhuǎn)速1500r/min
      輸入功率
      kW
      輸出轉(zhuǎn)速
      r/min
      輸出轉(zhuǎn)矩
      N·m
      輸入功率
      kW
      輸出轉(zhuǎn)速
      r/min
      輸出轉(zhuǎn)矩
      N·m
      250
      250
      1
      0.8
      0.6
      0.5
      0.4
      125
      160
      200
      250
      320
       
       
       
      5.07
      3.96
      3.59
      2.87
      2.25
      12
      9.4
      7.5
      6
      4.7
      3500
      3500
      3500
      3500
      3500
      320
      320
      2
      1.5
      1.25
      1
      0.8
      0.6
      0.5
      80
      100
      125
      160
      200
      250
      3200
       
       
       
      12.27
      11.4
      9.12
      7.14
      6.47
      5.17
      4.05
      18.8
      15
      12
      9.4
      7.5
      6
      4.7
      5300
      6300
      6300
      6300
      6300
      6300
      6300
       
      機(jī)型
      柔輪
      內(nèi)徑
      mm
      模數(shù)
      mm
      傳動(dòng)比
      i
      輸入轉(zhuǎn)速1000r/min
      輸入轉(zhuǎn)速750r/min
      輸入轉(zhuǎn)速500r/min
      輸入功率
      kW
      輸出轉(zhuǎn)速
      r/min
      輸出轉(zhuǎn)矩
      N·m
      輸入功率
      kW
      輸出轉(zhuǎn)速
      r/min
      輸出轉(zhuǎn)矩
      N·m
      輸入功率
      kW
      輸出轉(zhuǎn)速
      r/min
      輸出轉(zhuǎn)矩
      N·m
      250
      250
      1
      0.8
      0.6
      0.5
      0.4
      125
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      200
      250
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      2.73
      2.19
      1.69
      8
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      5
      4
      3.1
      4000
      4000
      4000
      4000
      4000
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      2.19
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      4200
      4200
      4200
      4200
      4200
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      320
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      1
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      7200
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      5
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      2.5
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