技術(shù)要求和試驗方法

    1 環(huán)境條件

    要求：使用環(huán)境溫度為-40～+55℃；相對濕度為95％±3％（20℃）；振動頻率為10～500Hz，加速度為2g，掃頻循環(huán)次數(shù)為10次。

    試驗：高低溫環(huán)境試驗，一般應(yīng)放在控溫箱（室）中進行。對大機型允許在局部控溫環(huán)境或控溫后的保濕條件下進行。在-40℃保溫2h能正常空載啟動，在+55℃保濕條件下，以額定轉(zhuǎn)速、額定負載正常運轉(zhuǎn)約2h，其熱平衡溫度不超過100℃（溫升45℃）。對振動試驗按GB2423.10進行試驗。

    2 使用性能

    2.1效率

    要求：額定負載下效率表見表4。

表4

機型	輸入轉(zhuǎn)速r/min	傳動化	效率﹪
25～120	500～3000	63～125 ＞125	75～90 70～85
160～320	500～1500	80～160 ＞160	80～90 70～80

    試驗：試驗測試效率是在裝有調(diào)速電機、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、加載器的試驗臺上進行。調(diào)整減速器、傳感器及加載器的同軸度，并反復(fù)空載啟動減速器確認無附加安裝應(yīng)力才允許加載運行。在額定轉(zhuǎn)速和額定負載下連續(xù)運轉(zhuǎn)約4h熱平衡后側(cè)出效率。

    2.2使用壽命

    要求：在額定轉(zhuǎn)速額定負載的正常工作條件下，當柔性軸承不低于5000h，使用壽命為10000h。

    試驗：試驗壽命裝置和調(diào)試同6.2.1。其試驗方法步驟：

    a. 加載運行前，應(yīng)檢查減速器的潤滑和加載器的冷卻是否正常。

    b. 啟動電機，在額定轉(zhuǎn)速和額定負載下連續(xù)運轉(zhuǎn)500h。

    c. 在運行過程中，每0.5h檢查一次樣機溫度，溫升不得超過45℃。

    2.3超載性能

    要求：超載50％時，能正常運轉(zhuǎn)30min，超載150％時，能正常運轉(zhuǎn)1min。

    試驗：超載性能試驗必須在空載跑合試驗和負載跑合試驗的基礎(chǔ)上進行。

    空載跑合試驗：試驗裝置同6.2.1，將調(diào)試好的減速器，在額定轉(zhuǎn)速下正、反轉(zhuǎn)空載跑合各2h。檢查：接合處不得漏油，聯(lián)接件不得松動，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無異常響聲。

    負載跑合試驗：將空載跑合完的減速器在額定轉(zhuǎn)速下，施加額定負載的50％，75％，100％，均正反轉(zhuǎn)各2h，檢查項目同空載跑合試驗。

    超載性能試驗：將負載跑合完的減速器，在額定轉(zhuǎn)速下，超載50％，正、反轉(zhuǎn)各30min；超載150％，正、反轉(zhuǎn)各1min。

    檢查：

    a啟動時不允許有滑齒現(xiàn)象，啟動后應(yīng)能正常運轉(zhuǎn)；

    b減速器在超載運行時，不允許有異常的振動、噪聲和零件的損壞。

    c試驗后，將減速器拆洗干凈，換油（脂）重新裝配。檢查啟動轉(zhuǎn)矩、剛度和傳動精度應(yīng)符合規(guī)定。

    2.4啟動轉(zhuǎn)矩要求：啟動轉(zhuǎn)矩要求：啟動轉(zhuǎn)矩見表5。

    要求：啟動轉(zhuǎn)矩見表5。

表5

機型	啟動轉(zhuǎn)矩N·cm����
25	≤0.8
32	1.25
40	≤2
50	≤3
60	≤5
80	≤8
100	≤12.5
120	≤20
160	≤35
200	≤60
250	≤100
320	≤150

    試驗：空載跑合完啟動轉(zhuǎn)矩測試。一般采用加載盤、砝碼等。測試時，在輸入軸上固定一個圓盤，圓盤上繞一個加載盤，供加砝碼用。加載時防止沖擊。當所家砝碼驅(qū)動輸入軸轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)矩，即為啟動轉(zhuǎn)矩。然后，反方向重復(fù)上述步驟。在正、反方向不同位置測若干點，取其最大值。

    2.5剛度

    要求：每種減速器在額定負載下扭轉(zhuǎn)剛度見表6。

表6

機型	啟動轉(zhuǎn)矩N·cm（′）
25	0.365
32	0.725
40	1.45
50	2.90
60	5.80
80	11.65
100	23.25
120	46.55
160	93.10
200	186.20
250	327.35
320	744.65

    測試：

    測量剛度是在裝有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀、角位移傳感器、轉(zhuǎn)角測量稈、加載桿、磁粉加載器等的試驗臺上進行。將被測減速器輸入軸固定，將轉(zhuǎn)角測量桿固定在減速器輸出軸上，通過聯(lián)軸節(jié)將減速器輸出軸與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器輸出軸聯(lián)結(jié)。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器輸入端與加載器及加載桿聯(lián)接。角位移傳感器信號輸出端連在X-Y記錄儀的Y軸上，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的負載電壓信號輸出端在X-Y記錄儀的X軸上。測試時，加載桿通過磁粉加載器使減速器輸出軸產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，轉(zhuǎn)角測量桿隨輸出軸轉(zhuǎn)動，使角位移傳感器觸頭產(chǎn)生切向位移，位移量與扭轉(zhuǎn)角成正比。將這種相應(yīng)的變化記錄在X-Y記錄儀的Y方向上，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器表示負載大小的電壓信號記錄在X-Y記錄儀的Y方向上。這樣在加載桿正反連續(xù)改變加載的過程中，X-Y函數(shù)記錄儀自動繪制出諧波減速器的剛度曲線。典型的諧波傳動剛度曲線為非線性滯回曲線。

    2.6傳動精度

    2.6.1空程

    要求：≤1′為1級；：≤3′為2級；：≤6′為3級；：≤9′為4級。

    測試：用靜態(tài)或動態(tài)測量法。靜態(tài)測量采用光學分度頭、準直光管、光學多面棱體等。測量時光學分度頭安裝在減速器輸入軸上，多面棱體固定在輸出軸上，并調(diào)整準直光管垂直多面棱體的一個面。當輸入軸由正轉(zhuǎn)改為反轉(zhuǎn)時的兩極限轉(zhuǎn)角之差，除以傳動比，即為輸出軸空程。其測量采樣點不少于72點。動態(tài)測量采用光柵式傳動鏈檢查儀。輸入軸連接高頻光柵頭，輸出軸連接低頻光柵頭。在光柵數(shù)字顯微儀上，讀出二極限位置的信號數(shù)，再換算成空程的角值。

    2.6.2傳動誤差

    要求：≤1′為1級；：≤3′為2級；：≤6′為3級；：≤9′為4級。

    測試：用靜態(tài)或動態(tài)測量法。靜態(tài)測量采用光學分度頭、準直光管、光學多面棱體等。測量時光學分度頭連接在減速器輸入軸上，多面棱體固定在輸出軸上，并調(diào)整準直光管垂直多面棱體的某一面。輸出軸相對于輸入軸的理論轉(zhuǎn)角與實際轉(zhuǎn)角之差，即為傳動誤差。其測量采樣點，不少于72點。動態(tài)測量一般采用光柵式傳動鏈檢查儀。輸入軸連接高頻光柵頭，輸出軸連接低頻光柵頭，其輸入與輸出的信號差值，由自動記錄儀描繪成誤差曲線，取其最大值。

    2.7波發(fā)生器轉(zhuǎn)動慣量

    要求：每種機型波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動慣量見表7。

表7

機型	波發(fā)生器轉(zhuǎn)動慣量，kg·m2
25	7×10-7
32	2.8×10-6
40	8.8×10-6
50	2.5×10-5
60	5.85×10-5
80	1.77×10-4
100	5.46×10-4
120	1.18×10-3
160	5.65×10-3
200	1.72×10-2
250	5.16×10-2
320	1.52×10-1

    測試：測試轉(zhuǎn)動慣量采用平行線懸掛法。測試需用長度相同直徑相等的軟鋼絲三根，秒表一只，測試架A′′、B′′、C′′一臺。構(gòu)成如圖4所示：扭振軸OO垂直波發(fā)生器，鋼絲的位置應(yīng)以扭振軸OO作對稱分布，用鋼絲連接AA“、BB”、CC“將發(fā)生器掛起來。鋼絲與波發(fā)生器連接點半徑a與測試架掛懸點半徑b不等（防止測試時橫向擺動）。連接點和懸掛點對應(yīng)，互成120°；測試時，將波發(fā)生器轉(zhuǎn)過一個微小角度Φ（3°～4°），放開后，波發(fā)生器作微振動，需測得30～50周期，取平均值。每個周期為2～3s。按下列公式（推導(dǎo)略）計算波發(fā)生器轉(zhuǎn)動慣量。

    式中：J—轉(zhuǎn)動慣量，kg·m²

    G—波發(fā)生器質(zhì)量，kg;

    a—鋼絲連接點到扭振軸OO距離，mm；

    b—鋼絲懸掛點到扭振軸OO距離，ml

    l—鋼絲長度，m;

    T—振動周期，s。

機型	工作溫度
	0～+55℃	-40～+55℃	-50～+100℃
25 32 40 50 60	XBZH-Y。諧波傳動用半流體潤滑脂0#