1主題內容與適用范圍

本標準規定了機械無級變速器（包括與各類傳動裝置復合成一體的機械無級變速器以下統稱變速器）試驗的一般要求、試驗臺與測試裝置、試驗項目與方法、數據采集與處理等。

本標準適用于各類變速器的產品定型鑒定、抽樣檢測及新開發樣機的試驗等。

2引用標準

GB3241聲和振動分析用的1/1和1/3倍頻程濾波器

GB3785聲級計的電、聲性能及測試方法

ZBY110轉速轉矩測量儀

ZBY111轉速轉矩傳感器

3試驗件的一般要求

3.1試驗件從待出廠的產品或樣機中隨機抽取。試驗臺數或抽樣數按試驗目的及相應要求決定。

3.2主要零件的材料、熱處理及加工等均應符合規定的技術要求。經檢驗合格并應有檢查記錄，必要時在試驗前核查檢驗記錄或抽檢其主要項目。

4試驗臺及測試裝置

4.1試驗臺

試驗臺的驅動與加載方式應與試驗要求相適應，對試驗臺的主要要求：加載轉矩和轉速穩定，其波動值應小于瞬時值的3％，運轉中根據要求能加載、卸載、運轉平穩。

4.2負載、轉速及溫度的測試儀器

測試負載、轉速的儀器儀表類型、規格、量程、精度與試驗要求相適應。測試項目為

轉矩（功率）、轉速，測試誤差不得超過讀數的1％。優先選用ZBY111規定的轉矩轉速傳感器與ZBY110規定的轉矩轉速測量儀。一般應在被試變速器的輸入、輸出軸端各裝一臺傳感器，直接測量被試件（僅附加聯軸器）的輸入、輸出轉矩（功率）、轉速。對電機直聯型變速器，在已知電機特性曲線的情況下允許只有在輸出端安裝傳感器。

變速器的油池或箱體溫度應采用量程為150C的半導體點溫計或數字式溫度計測定。

4.3安裝調試

試驗裝置應安裝在同一（或組合）平臺上，要求各部件找水平、對中，系統運轉靈活。

先進行靜調零，然后進行動調零，調零后允許轉矩顯示值多位讀數的前幾位為零，末位數不大于4。

4.4噪聲的測試儀器及方法

4.4.1噪聲測試儀器應采用GB3785規定的Ⅰ型或Ⅰ型以上的聲級計，亦可采用準確度相當的其他儀器。

4.4.2測試儀器在測量前后必須用精度不低于0.5dB的聲級校準器進行校準。

4.4.3被試變速器機體表面距離墻壁等高大物體至少2m。

4.4.4基本測量表面應選用半球測量表面或各面平行于基準體對應平面的矩形六面體測量表面，一般情況下，基準體的線性尺度不超過1.0m時，應選用半球測量表面。否則使用矩形六面體測量表面。

4.4.5半球測量表面的測點一般為5點，其中第1至第4測點的高度為250mm，測點的配置按圖1的規定，測量半徑r按下列情況決定：

a.對輸出軸中心高或整機高度的一半為90mm及以下的變速器測量半徑r為0.4m，對應于圖1中的R為0.31m，此時第5測點可取消。

b.對輸出軸中心高或整機高度的一半大于90mm，但不超過1m的變速器，測量半徑r為1m，對應于圖1中的R為0.97m。

4.4.6矩形六面體測量表面上的測點為5點，并應按圖2的規定配置，其中水平面的測點高度應為矩形六面體的高度之半，測點與基準體表面距離d為1m。

4.4.7當相鄰兩測點的A計權聲壓級之差為5dB及以上時，應在該兩測點間的測量面上增加測點。

4.4.8當測量的聲壓級與背景噪聲聲壓級之差小于或等于10dB時，應由表1查得其修正值，并按式（1）計算。

表1

測量聲壓級與背景聲聲壓級之差	＜6	6～8	9～10	＞10
修正值K	測量無效	1.0	0.5	0

式中：——平均A計權聲壓級，dB(A);

      L_PAi——第i測點的A計權聲壓級，dB(A)。

       Ki—第i測點背景噪聲的修正值；

       N—測點數。

當各測點的A計權聲壓級之差不超過5dB時，可由式2計算L_PA：

4.4.9變速器噪聲的評價參量為A計權聲功率級。由式（1）或式（2）得到平均A計權聲壓級后，A計權聲功率級可按式（3）計算：

式中： L_WA—A計權聲功率級，dB（A）；

S—測量表面面積，m²。

S₀—基準表面積，m²。

4.4.10級計讀數觀察周期不小于10s，讀數取自觀察周期內表針擺動的平均值（偶爾出現的最大值和最小值不予考慮）。

4.4.11變速器的噪聲應在空載狀態下且其輸入及輸出轉速均為最高時進行測定，亦可按用戶要求在其他狀態下進行測定。

4.5振動的測試儀器及方法

4.5.1振動測試時應選用壓電式速度傳感器或加速度計，其類型及使用應符合有關規定。

4.5.2測量儀器系統，包括傳感器和顯示儀表，其測值偏差不大于±5％。

4.5.3振動測量值可為位移振幅值（雙副值）、振動速度或加速度的有效值。

4.5.4測量應在箱體軸承座處三個正交方向進行。三個方向中的兩個必須位于與回轉軸線相垂直的平面內。可為水平平面或豎直平面，測點數目可由用戶及制造商決定。

4.5.5測量的觀察周期不得低于10s，讀數應取儀器顯示值的平均值。

4.5.6變速器的振動應在空載狀態下且其輸入及輸出轉速均為最高時進行測定，亦可按用戶要求在其他狀態下進行測定。

5試驗方法及數據處理

5.1試驗項目、步驟、方法

一般應按表2項目進行。對于根據用戶要求生產的樣機或小批量試制時，允許制造廠和用戶根據特定試驗目的的選擇表2中的若干項進行，或商議特殊的試驗項目及方法。

對于電機直聯型或其他無法進行臺架試驗的變速器，允許以不帶電機的同功率或轉矩的臥式變速器替代進行臺架試驗，但必須是同期同批生產的產品。

5.2試驗數據采集

試驗中應采集的數據包括：加載轉矩（功率）、轉速、噪聲、振動、溫度、時間等。

至少每半小時采集一次的數據有輸入與輸出轉速、輸入與輸出轉矩（功率）、潤滑油或機體溫度、環境濕度等，可從數顯儀上采集數據或打印機取數。轉速、轉矩（或功率）值每次至少采集5組數據，同時記下采集數據的時間。

變速器的振動與噪聲應在規定條件下進行測定，并記錄相應的測量值及對應的轉速與時間。當需要進行頻譜分析時，應采用GB3241規定的倍頻程濾波器。

試驗過程中應定期觀察變速器各機件有無燒傷、點蝕、膠合及磨損等損傷或損壞現象發生，并應進行準確記錄。

試驗中出現的其他不正�，F象及試驗用潤滑油的種類及牌號等均應記錄。

表2

類別	內容	說明
空載試驗	在額定輸入轉速及輸出轉速范圍內的3～ 5點，正、反向運轉各不少于1h，要求： ①運轉應平穩，無沖擊、無異常振動及噪聲； ②各連接件、緊固件不松動； ③各密封處、接合處不滲油； ④潤滑充分，油池及軸承溫升正常； ⑤調速操作靈活，變速范圍符合設計要求。	對于采用手動、電動或自動等方式進行 調速的變速器，試驗時均應以其相應調速 方式在全變速范圍內反復操作多次
跑合試驗	空載試驗合格后，在其額定的輸入轉速及 輸出轉速范圍內4～6點（包括其最低及最 高轉速點），以其相應額定負荷的25％、 50％、75％逐級加載，累計試驗時間不得少 于4h，要求： ⑥各傳動件工作面接觸正常，無明顯磨損痕跡	對采用油池潤滑的變速器，跑合試驗后 便更換變速箱內的潤滑油
動態性能試驗	完成跑合試驗后，按本標準第4.4、4.5條 規定進行振動及噪聲的測試，之后以每分鐘 至少啟動5次進行高速啟動試驗。要求： ⑦啟動靈活，無任何損傷或損壞現象發生
負載性能試驗	完成跑合試驗后，在每一規定輸入轉速 下，可按規定輸出轉速范圍內的5～10點 （包括最低及最高轉速點，以其相應額定 負荷的50％、75％、100％逐級加載，每級載 荷試驗時間為達到系統溫度平衡不少于1h。 要求測定： ⑧轉矩（或功率） ⑨效率 ⑩轉速和運轉時間； 11油池或箱體溫度 12滑動率及調速范圍； 13傳動件各表面接觸情況	對雙向工作或未注明旋轉方向的變速器 應進行正、反向試驗。單向工作的變速器 允許進行單向試驗，但試驗時的旋轉方向 應與實際工作旋轉方向相同。
超載試驗	給定輸入轉速下，按輸出轉速范圍內的3 ～5點（包括其最低及最高轉速點）以其相 應額定負荷的120％運行不少于1min。要求： 14滑動率不應有明顯增加，一般不得超過 規定值兩個百分點； 15系統各機件不應有損壞現象發生	（1）超載試驗應在啟動以后加載，卸載以后制動。 （2）對要求超載百分比大于120％的變速 器，允許以其規定的百分比進行試驗并應 符合相應要求
壽命試驗	在規定轉速及負荷條件下，變速器運轉壽 命應達到設計要求。 16檢查項目與⑧～13項相同	允許用工業應用試驗代替壽命試驗，但 工業直用實際負荷必須達到額定負荷的 70％以上，并應有準確的日記錄。

5.3數據處理

5.3.1試驗數據處理前，對其中的異常值應分析原因并慎重處理。

5.3.2轉矩與轉速的平均值

a.每次采集數據的轉矩與轉速平均值應分別按式（4）與式（5）計算

式中：——每次采集數據的轉矩平均值，N·m；

T_i—每組數據中的轉矩值，N·m；

K—每次采集數據的組數；

——每次采集數據中的轉速平均值，r/min

n_i—每組數據中的轉速值，r/min。

b.每級載荷下的轉矩與轉速平均值應分別按式（6）、式（7）計算：

式中：——每級負荷的轉矩平均值，N·m；

——每級負荷的轉速平均值，r/min；

m—每級負荷采集數據的次數。

當將式（4）、式（6）中的丁用P代替時，同樣可求可得對應的功率平均值。

5.3.3變速器的總效率應按式（8）計算：

式中：η—變速器傳動總效率；

——次采集輸出轉矩的平均值，N·m；

——與T₂同時采集的輸入轉矩的平均值。N·m；

i—變速器傳動比；

η_L—變速器輸入、輸出軸端聯軸器的效率，且η_L=η_rlη_cl；

η_L—輸入軸端聯軸器的效率；

η_cl—輸出軸端聯軸器的效率。

5.3.4變速器的滑動率應按式（9）計算：

式中：ε—滑動率；

——加載后的輸入及輸出轉速的平均值，r/min；

——空載時的輸入及輸出轉速的平均值，r/min；

5.3.5變速器的溫升應按式（10）計算：

Δt=t-t₀                                     (10)

式中：Δt—油池或箱體溫升，C；

        t—油池或箱體溫度，C；

       t₀—環境溫度，C。

5.3.6變速器的調速比應按式（11）計算：

式中：R_b—調速比；

—滿載時最高及最低輸出轉速的平均值，r/min。

6試驗報告

試驗報告一般包括下列內容：

a.試驗目的與內容；

b.試驗件型號、主要技術參數及性能指標；

c.試驗臺的基本結構、原理與測試裝置；

d.試驗程序及測點配置；

e.試驗采集數據、表格或曲線；

f.試驗結果及分析；

g. 結論及建議等。

附加說明：

本標準由機械工業部西安重型機械研究所提出并歸口。

本標準有西安重型機械研究所和陜西機械學院負責起草

本標準主要起草人趙玉良、阮忠唐、張凱、梁集祥、楊俊梅。