5蝸桿副（軸交角為90°時）

5.1蝸桿副的分類   types of worm gear pairs

5.1.1蝸桿及其配對蝸輪   worms and their mating wormwheels

5.1.1.1蝸桿   worm

一個齒輪，當它只具有一個或幾個螺旋齒，并且與蝸輪嚙合而組成交錯軸齒輪副時，就稱為蝸桿，其分度曲面可以是圓柱面，圓錐面或圓環面。

5.1.1.2蝸輪   worm wheel

一個齒輪，它作為交錯軸齒輪副中的大輪而與配對蝸桿相嚙合時，就稱為蝸輪，其分度曲面可以是圓柱面、圓錐面或圓環面。通常，它和配對的蝸桿呈線接觸狀態。

5.1.1.3蝸桿副   worm gear pair

由蝸桿及其配對蝸輪組成的交錯軸齒輪副

5.1.1.4圓柱蝸桿   cylindrical worm

分度曲面為圓柱面的蝸桿。

5.1.1.5圓柱蝸桿副   cylindrical worm gear pair

由圓柱蝸桿及其配對的蝸輪組成的交錯軸齒輪副。

5.1.1.6環面蝸桿   enveloping worm

分度曲面是圓環面的蝸桿，稱為環面蝸桿，這種蝸桿的分度曲面所使用的只是圓環面的一部分內表面；但是，這一部分內表面含有該圓環面的整個內圓。

注：舊稱“球面蝸桿”及“弧面蝸桿”兩詞，均停止使用。

5.1.1.7環面蝸桿副   double enveloping worm gear pair

由環面蝸桿及其配對的蝸輪組成的交錯軸齒輪副。

5.1.2圓柱蝸桿的分類   types of cylindrical worms

5.1.2.1阿基米德蝸桿   straight sided axial worm ,ZA-worm

齒面為阿基米德螺旋面的圓柱蝸桿，其端面齒廓是阿基米德螺旋線，軸向齒廓是直線。

同義詞：軸向直廓蝸桿，ZA 蝸桿

5.1.2.2漸開線蝸桿   involute helicoids worm ,ZI-worm

齒面為漸開螺旋面的圓柱蝸桿，其端面齒廓是漸開線。

同義詞：ZI 蝸桿

5.1.2.3法向直廓蝸桿   straight sided mormal worm , ZN-worm

在垂直于齒線的法平面內，或垂直于齒槽中點螺旋線的法平面內，或垂直于齒厚中點螺旋線的法平面內的齒廓為直線的圓柱蝸桿，均為法向直廓蝸桿。

同義詞：ZN 蝸桿

5.1.2.4錐面包絡圓柱蝸桿   milled helicoids worm , ZK-worm

一個圓柱蝸桿，其齒面是圓錐面的包絡曲面時，稱為錐面包絡圓柱蝸桿，通常，蝸桿軸線與產形圓錐面的軸線交錯（軸交角等于蝸桿的分度圓導程角）或直角相交。

同義詞：ZK 蝸桿

5.1.2.5圓弧圓柱蝸桿   are-contact worm , hollow flank worm ,ZC-worm

一個圓柱蝸桿，其軸平面齒廓是圓弧或者其齒面是圓環面的包絡曲面時，稱為圓弧蝸桿。通常，蝸桿常做成凹齒；其齒面的產形齒面為圓環面的外表面。

同義詞：ZC 蝸桿

5.1.3環面蝸桿與配對蝸輪   cnveloping  worms and mating worm wheel

5.1.3.1直廓環面蝸桿   enveloping worm with straight line generatrix, TA-worm

直廓環面蝸桿是具有螺旋齒的齒輪，其分度曲面為圓環面，在軸平面內蝸桿的理論齒廓為直線。

同義詞：TA 蝸桿

5.1.2.3平面蝸輪  planar worm wheet P-worm wheel

一個齒面形狀為平面的齒輪，它與環面蝸桿嚙合而組成交錯軸齒輪副時，就稱為平面蝸輪。

平面蝸輪的齒面可以與蝸輪軸線平行或不平行。

對于齒面與軸線平行的平面蝸輪（直齒平面蝸輪）其齒面與某一個和蝸輪同軸線的圓柱面（成形圓柱面）相切。

對于齒面與軸線不平行的平面蝸輪（斜齒平面蝸輪）其齒面與某一個和蝸輪同軸線的圓錐面（成形圓錐面）相切。

同義詞：P 蝸輪

5.1.3.3平面包絡環面蝸桿   planar double enveloping worm, TP-worm

以直齒或斜齒的平面蝸輪為產形輪而展成的環面蝸桿，稱為平面包絡環面蝸桿。

在產形輪的軸線與蝸桿軸線垂直交錯，并且蝸桿軸線與產形輪的成形圓柱面（或成形圓錐面）不相交也不相切的情況下，當產形輪圍繞蝸桿軸線作等角速的旋轉運動時，另一個與此成形圓柱面（或成形圓錐面）相切，并圍繞成形圓柱面（或成形圓錐面）的軸線作等角速旋轉運動的平面（蝸桿齒面的發生面）與成形圓柱面（或成形圓錐面）一起，圍繞著蝸桿軸線旋轉，此平面在空間所形成的平面族的包絡曲面，就是平面包絡環面蝸桿的理論齒面。

同義詞：TP 蝸桿

5.1.3.4平面二次包絡蝸輪   planar double-enveloping worm wheel TP-worm wheel

以平面包絡環面蝸桿為產形輪展成的蝸輪。

5.1.3.5錐面包絡環面蝸桿   toroid enveloping worm with cone generatrix TK-worm

由齒面呈圓錐面形狀的產形輪所展成的環面蝸桿，稱為錐面包絡環面蝸桿。

在產形輪的軸線與蝸桿軸線垂直交錯的情況下，當形成產形輪齒面的圓錐面軸線與產形輪軸線也垂直交錯，并且圓錐面軸線圍繞著產形輪軸線作等角速的旋轉運動時，產形輪軸線也圍繞著蝸桿軸線作等角速的旋轉運動。于是，該圓錐面在空間所作出的運動軌跡的包絡曲面，就是錐面包絡環面包絡環面蝸桿的理論齒面。

同義詞：TK 蝸桿

5.1.3.6漸開面包絡環面蝸桿   toroid enveloping worm with involute helicoid generatrix , TI-worm

以直齒的或斜齒的漸開線圓柱齒輪為產形輪所展成的環面蝸桿，稱為漸開面包絡環面蝸桿。產形輪的齒面（漸開螺旋面）即是蝸桿齒面的發生面。

在產形輪軸線與蝸桿軸線垂直交錯的情況下，當產形輪的齒面圍繞著產形輪軸線作等角速的旋轉運動時，產形輪軸線也圍繞著蝸桿軸線作等角速的旋轉運動，于是，呈漸開螺旋面形狀的產形輪齒面在空間所作出的運動軌跡的包絡曲面，就是漸開面包絡環面蝸桿的理論齒面。

同義詞：TI 蝸桿

5.1.4錐蝸桿和錐蝸輪   spiroid gear pairs

5.1.4.1錐蝸桿   spiroid

分度曲面為圓錐面的蝸桿，稱為錐蝸桿，它有一條或若干條等導程的錐螺紋。

5.1.4.2錐蝸輪   spiroid gear

與錐蝸桿配對的，其外形類似錐齒輪的蝸輪。

5.1.4.3錐蝸桿副   spirold gear pair

由錐蝸桿和錐蝸輪組成的交錯軸齒輪副。

5.2曲線和曲面   curves and surface

5.2.1假想曲面   imaginary surfaces

5.2.1.1中平面（中間平面）   mid-plane

垂直于蝸輪軸線并包含蝸桿副連心線的平面，稱為中間平面。

當蝸桿與蝸輪的軸線呈直角交錯時，蝸桿軸線在中間平面內。

5.2.1.2分度圓環面   reference toroid

蝸輪或環面蝸桿的分度曲面，稱為分度圓環面。

對于環面蝸桿副的蝸輪，指的是一個約定的、與蝸輪同軸的假想圓環面。其母圓等于配對蝸桿的分度圓，其中性圓半徑等于蝸桿副的中心距。

對于環面蝸桿，指的是一個約定的、與蝸桿同軸的假想圓環面。其母圓等于配對蝸輪的分度圓，其中性圓半徑等于蝸桿副的中心距。

對于圓柱蝸桿傳動的蝸輪，指的是一個約定的、與蝸輪同軸的假想圓環面。其母圓半徑等于配對蝸桿的分度圓半徑與變位量之和，其中性圓半徑等于蝸桿副的中心距。

5.2.1.3齒根圓環面   root toroid

在蝸輪或環面蝸桿上，與齒槽底面相切的圓環面，稱為齒根圓環面。

齒根圓環面與分度圓環面具有同一個中性圓。

5.2.1.4齒頂曲面   tip surface

位于蝸輪或蝸桿的輪齒頂部的曲面。

對于圓柱蝸輪副和環面蝸桿，齒頂曲面為圓柱面、圓環面和圓柱面組合而成。

對于錐蝸桿和錐蝸輪，其齒頂曲面為圓錐面。

5.2.1.5齒頂圓柱面 tip cylinder

齒頂曲面上呈圓術面形狀的那一部分齒頂表面。

5.2.1.6咽喉面   gorge

齒頂曲面上呈圓環形狀的那一部分齒頂表面，也就是齒頂圓環面，稱為咽喉面。

同義詞：齒頂圓環面

5.2.1.7分度圓柱面   reference cylinder

圓柱蝸桿的分度曲面稱為分度圓柱面，蝸桿的輪齒尺寸以它為基準而確定。

5.2.1.8喉平面   gorge plane

在環面蝸桿上，垂直于蝸桿軸線并包含連心線的平面稱為喉平面。

5.2.2假想曲線   imaginary curves

5.2.2.1分度圓   reference circle

對于圓柱蝸桿，指的是分度圓柱面與端平面的交線。

對于環面蝸桿，指的是分度圓環面與喉平面的交線的圓。

對于蝸輪，指的是分度圓環面與中間平面的交線的圓。

5.2.2.2齒頂圓   tip circle

齒頂圓柱面與端平面的交線。

5.2.2.3喉圓   gorge circle , at root of gorge

齒頂圓環面的內圓。

5.2.2.4齒根圓   root circle

對于圓柱蝸桿，指的是齒根圓柱面與端平面的交線。

對于環面蝸桿，指的是齒根圓環面的內圓。

對于蝸輪，指的是齒根圓環面與中間平面的交線。

5.2.2.5分度圓螺旋線   reference helix

圓柱蝸桿的分度圓柱面與齒面的交線。

5.2.2.6螺紋   thread

蝸桿的螺旋齒。

5.3尺寸參數   dimensions

5.3.1齒距和導程   pitch and lead

5.3.1.1分度圓齒距   reference pitch

在蝸輪的中間平面上，兩個相鄰的同側齒廓之間的分度圓弧長，稱為分度圓齒距。對于正交蝸桿副，它等于配對圓柱蝸桿的軸向齒距或等于配對環面蝸桿的分度圓環面母圓上的齒距。

5.3.1.2軸向齒距   axial pitch

在圓柱蝸桿上，其任意一個軸平面上的兩個相鄰的同側齒廓之間的軸向距離，稱為軸向齒距，它等于配對蝸輪的分度圓齒距。

5.3.1.3導程   lead

在圓柱蝸桿的軸平面上，同一條螺紋的兩個相鄰的同側齒廓之間的軸向距離。

5.3.2齒高   tooth deprh

5.3.2.1齒高   tooth deprh

對于圓柱蝸桿，指的是齒頂圓柱面與齒根圓柱面之間的徑向距離。

對于蝸輪和環面蝸桿，指的是喉圓與齒根圓之間的徑向距離。

5.3.2.2齒頂高（分度圓齒頂高）   addendum

在圓柱蝸桿上，指的是齒頂圓柱面與分度圓柱面之間的徑向距離。

在蝸輪和環面蝸桿上，指的是喉圓與分度圓之間的徑向距離。

5.3.2.3齒根高（分度圓齒根高）   dedendum

在圓柱蝸桿上，指的是分度圓柱面與齒根圓之間的徑向距離

在蝸輪和環面蝸桿上，指的是分度圓與齒根圓之間的徑向距離。

5.3.2.4工作高度   working depth

在蝸桿副上，蝸輪和蝸桿兩者的齒頂曲面之間在連心線上量離的最短距離。

5.3.3其他線性參數   other linear dimensions

5.3.3.1蝸桿齒寬   worm facewidth

圓柱蝸桿的有齒（螺紋）部分，有分度圓柱面上、沿軸線方向量度的寬度。

5.3.3.2蝸輪齒寬   worm gear face width

蝸輪輪齒的計算齒寬。

當輪齒端面是垂直于蝸輪軸線的平面時，齒寬指的是位于輪齒兩端的這兩個端平面與分度圓環面相交所得到的兩個交線圓之間的軸向距離。

當輪齒端面以蝸輪軸線為軸線的圓錐面時，那么齒寬指的是位于輪齒兩端的那兩個圓錐面與分度圓環面相交所得到的那個交線圓之間的距離。

對于錐蝸輪，指的是輪齒兩端錐面沿分度錐母線度量的距離。

5.3.3.3直徑系數   diametral quotient

圓柱蝸桿的分度圓直徑與軸向模數的比值。

5.3.3.4咽喉半徑   gorge radius

蝸輪的齒頂圓環面（咽喉面）的母圓半徑

5.3.3.5頂隙   bottom clearance

在蝸桿副的連心線上，蝸輪的齒根曲面與蝸桿的齒頂曲面之間的距離；或蝸輪的齒頂曲面與蝸桿的齒根曲面之間的距離。

5.3.3.6圓周側隙   circumferential backlash

蝸桿與蝸輪嚙合時，使蝸桿固定不動，蝸桿所能轉過的節圓弧長。稱為圓周側隙。

5.3.3.7法向側隙   normal backlash

在蝸桿副上，蝸桿與蝸輪的工作齒面互相接觸時，兩者的非工作齒面之間的最短距離，稱為法向側隙。

5.3.4角參數   angular dimensions

5.3.4.1齒寬角   width angle

蝸輪齒寬所對應的蝸桿圓心角

5.3.4.2導程角（分度圓導程角）   lead angle

圓柱蝸桿的分度圓螺旋線的切線與端平之間所夾的銳角。

5.3.4.3基圓導程角   base lead angle

漸開線蝸桿的基圓螺旋線的導程角。