6其他類型的齒輪和齒輪副
6.1非圓齒輪和針齒 non-circular gears and lantern gears
6.1.1非圓齒輪副 non-circular gear pairs
6.1.1.1非圓齒輪 non-circular gear
分度曲面不是旋轉(zhuǎn)曲面的齒輪，它和另一個(gè)齒輪組成齒輪副以后，在嚙合過程中，其瞬時(shí)角速度比按某種既定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律而變化。
6.1.1.2橢圓齒輪 elliptical gear
分度曲是橢圓柱面（或卵圓柱面）的非圓齒輪。
6.1.1.3非圓齒輪副 non-circular gear pair
由非圓齒輪組成的齒輪副。
6.1.2圓柱針輪副 cylindrical lantern pinion and wheel
6.1.2.1圓柱針輪副 cylindrical lantern pinion and wheel
由圓柱針輪及其配對的圓柱齒輪組成的齒輪副。
6.1.2.2針輪 cylindrical lantern gear
一個(gè)圓柱齒輪，其輪齒由若干個(gè)圓柱銷所構(gòu)成，而且這些圓柱銷的軸線均勻分布于分度圓上，并與齒輪軸線平行。
6.1.2.3擺線齒輪 cycloidal gear
齒廓為準(zhǔn)確（或近似）的擺線的等距曲線形狀的盤形或圓環(huán)形齒輪。
6.1.3諧波齒輪傳動(dòng) harmonic gear drive
諧波齒輪傳動(dòng)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的傳動(dòng)。
6.1.3.1波發(fā)生器 wave generater
使柔輪按一定變形規(guī)律產(chǎn)生周期性彈性變形波的構(gòu)件。
6.1.3.2柔輪（柔性齒輪） flexspline
在波發(fā)生器作用下能產(chǎn)生可控彈性變形的薄壁齒輪。
6.1.3.3剛性齒輪 circular spline
相對于柔性齒輪而言，它和普通齒輪一樣，工作時(shí)保持其原始形狀的齒輪。
