4圓柱蝸桿傳動
4.1圓柱蝸桿傳動；圓柱蝸桿、蝸輪
圓柱蝸桿傳動一般為交錯軸的兩個各繞其自身支承軸線轉動的斜齒輪正交傳動。其中一個為圓柱蝸桿，另一個為蝸輪。
圓柱蝸桿一般是一個齒數少的直徑小于配對蝸輪的寬斜齒輪，其齒體的分度曲面為圓柱面。
蝸輪則是齒數較多，齒體的中曲面呈環面的與圓柱蝸桿配對的一個斜齒輪。蝸輪的齒面為其配對圓柱蝸桿齒面的共軛曲面。
4.2圓柱蝸桿副
由圓柱蝸桿及其配對蝸輪組成的交錯軸齒輪副。
4.3標準圓柱蝸桿傳動
蝸桿節圓與分度圓重合時的圓柱蝸桿傳動。
4.4變位圓柱蝸桿傳動
蝸桿節圓與分度圓不重合時的圓柱蝸桿傳動。
4.5連心線
蝸桿軸線與蝸輪軸線的公垂線。
4.6中心距α
蝸桿軸線與蝸輪軸線間的距離。
4.7軸交角Σ
蝸桿軸線和蝸輪軸線之間的最小交錯角。
4.8中間平面
圓柱蝸桿軸線和連心線構成的平面。
4.9齒數比u
蝸輪齒數與蝸桿頭數的比值。
4.10傳動比i
主動的蝸桿（或蝸輪）角速度與從動的蝸輪（或蝸桿）角速度之比值。
當ω為常數時
4.11嚙合節點
蝸桿與其配對蝸輪連心線上的一個點，在該點上蝸桿理論螺旋面沿自身軸向的平移速度等于蝸輪的圓周速度。
4.12蝸桿節圓柱面
過嚙合節點且平行于蝸桿軸線的直線繞蝸桿軸線回轉時所形成的圓柱面。
4.13蝸桿節圓
蝸桿節圓柱面與垂直于蝸桿軸線的平面的交線。
4.14蝸輪節圓柱面
過嚙合節點且平行于蝸輪軸線的直線繞蝸輪軸線回轉時所形成的圓柱面。
4.15蝸輪節圓
蝸輪節圓柱面與中間平面的交線。
4.16工作齒高h′
在連心線上，蝸輪喉圓與蝸桿齒頂圓之間的距離。
4.17頂隙c
在連心線上，蝸輪的齒根圓環面與蝸桿齒頂圓柱面之間的距離，或蝸輪的齒頂圓五面與蝸桿齒根圓柱面之間的距離。
4.18頂隙系數c*
頂隙與模數之比值。
