5針輪
5.1針輪的分類
5.1.1按輪齒的相對位置
5.1.1.1外齒針齒輪
齒頂圓柱面位于齒根圓柱面之外的針齒輪（圖84）。
5.1.1.2內齒針齒輪
齒頂圓柱面位于齒根圓柱面之內的針齒輪（圖85）。
5.2假想曲面和曲線
5.2.1假想曲面
5.2.1.1針齒中心圓柱面[分布圓柱面]
在針輪上各針齒的中心線所在的曲面（圖86）。
5.2.1.2節(jié)圓柱面（針輪）
擺線輪與針輪嚙合副中針輪的節(jié)曲面（圖87）。
5.2.2假想曲線
5.2.2.1針齒中心圓[分布圓]
針輪的針齒中心圓柱面與端平面的交線（圖88）。
圖88
5.2.2.2節(jié)圓（針輪）
針輪的節(jié)圓柱面與端平面的交線（圖89）。
5.3尺寸參數
5.3.1齒距
5.3.1.1針齒中心圓齒距[分布圓齒距]
在針輪的一個端平面上，兩個相鄰而同側的齒廓之間的針齒中心圓弧長，稱為針齒中心圓齒距（圖90）。
5.3.1.2公法線長度（針輪）
對于外齒針齒輪，相隔若干個針齒的兩外側齒面各與兩平行平面分別相切，此兩平行平面之間的垂直距離就稱為該外齒針齒輪的公法線長度（圖91）。
對于內齒針齒輪，指的是相隔若干個齒槽的兩外側齒面（圖92）。
必須指明兩平行平面所跨的齒數（或齒槽數）。
5.3.2直徑
5.3.2.1針輪中心圓直徑[分布圓直徑]
針輪的針齒中心圓柱面和針齒中心圓的直徑（圖93）。
5.3.2.2節(jié)圓直徑（針輪）
針輪的節(jié)圓柱面和節(jié)圓的直徑（圖94）。
5.3.3.針齒直徑和有效齒寬
5.3.3.1針齒直徑
針齒銷直徑
對于具有針齒套的針齒，指的是針齒套的外徑（圖96）。
5.3.3.2有效齒寬
在針輪與擺線輪嚙合中，兩者在齒寬上相互搭接的寬度。
5.3.4其他線性參數
5.3.4.1針徑系數
在針輪的端平面上，相鄰兩針齒中心之間的距離與針齒直徑之比值，稱為針徑系數。
5.3.4.2齒寬系數
擺線輪輪齒寬度與針齒中心圓直徑的比值。
5.3.5角參數
5.3.5.1嚙合角
在端平面上，擺線輪齒廓與針齒齒廓在接觸點處的公法線與通過節(jié)點的圓周速度方向所夾的銳角，稱為嚙合角（圖97）。
擺線輪輪齒和針齒輪齒在不同位置嚙合時，其嚙合角不相等。
5.3.5.2嚙合相位角
在擺線與針輪嚙合副中，轉臂相對于某一針齒中心的轉角。當轉臂固定并與直角坐標的縱軸y重合時（坐標原點取在針輪中心上），由y軸至某一針齒中心的轉角，即嚙合相位角（圖98）。
5.3.6側隙
5.3.6.1嚙合側隙
當一對相嚙合的擺線輪與針輪處于理論嚙合位置時，在某一針齒中心與節(jié)點的連線上，擺線輪齒廓與針齒齒廓之間量度的最短距離（圖99）。
擺線輪輪齒和針輪輪齒在不同位置嚙合時，其嚙合側隙不相等。
