4少齒差行星齒輪傳動(dòng)（少齒差傳動(dòng)）

4.1少齒差行星齒輪傳動(dòng)

少齒差行星齒輪傳動(dòng)主要由某一種類(lèi)型的少齒差齒輪副偏心元件和輸出機(jī)構(gòu)所組成。

4.2少齒差齒輪副

由齒數(shù)差很少的內(nèi)齒圈與行星齒輪組成的齒輪副

4.3偏心元件（轉(zhuǎn)臂）

在少齒差行星齒輪傳動(dòng)中，支承行星齒輪的構(gòu)件。

4.4輸出機(jī)構(gòu)

在少齒差行星齒輪傳動(dòng)中，使行星齒輪的運(yùn)動(dòng)傳遞到輸出元件上的機(jī)構(gòu)。

4.4.1銷(xiāo)孔輸出機(jī)構(gòu)

銷(xiāo)孔輸出機(jī)構(gòu)由輸出軸盤(pán)、圓柱銷(xiāo)、柱銷(xiāo)套及行星齒輪上的相應(yīng)銷(xiāo)孔組成。固定并均布在輸出軸盤(pán)上的各圓柱銷(xiāo)戴上柱銷(xiāo)套插入行星齒輪上的相應(yīng)銷(xiāo)孔中，傳動(dòng)時(shí)沿銷(xiāo)孔接觸滾動(dòng)，從面輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力（見(jiàn)圖2）。

4.4.2浮動(dòng)盤(pán)輸出機(jī)構(gòu)

采用傳遞平行軸運(yùn)動(dòng)的浮動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)作為輸出機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖3）。

4.4.3十字滑塊輸出機(jī)構(gòu)

采用傳遞平行軸運(yùn)動(dòng)的十字滑塊機(jī)構(gòu)作為輸出機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖4）。

4.4.4萬(wàn)向聯(lián)軸器輸出機(jī)構(gòu)

采用萬(wàn)向聯(lián)軸器作為輸出機(jī)構(gòu)。

4.4.5零齒差輸出機(jī)械

由具有較大的法向側(cè)隙，且齒數(shù)相等到的內(nèi)齒輪副（或錐齒輪副）構(gòu)成的輸出機(jī)構(gòu)。

4.5擺線少齒差傳動(dòng)（擺線針輪行星傳動(dòng)）

擺線針輪行星傳動(dòng)主要由擺線少齒差齒輪副、偏心元件及輸出機(jī)構(gòu)組成（見(jiàn)圖5）。

4.6擺線少齒差齒輪副（擺線針輪副）

由齒數(shù)差很少的擺線齒輪和針輪組成的齒輪副。

4.7針輪

一個(gè)圓柱形（見(jiàn)圖6）或圓環(huán)形（見(jiàn)圖7）齒輪。其輪齒由若干個(gè)針齒銷(xiāo)（有套時(shí)包括針齒套）所構(gòu)成，而且這些針齒銷(xiāo)的軸線均勻分布于同一圓周上，并與齒輪軸線平行。

4.7.1針齒殼

沿圓周方向有均勻分布的孔或槽以便安置針齒銷(xiāo)的殼體。

4.7.2針齒銷(xiāo)

作為輪齒面安置在針齒殼上相應(yīng)孔中的圓柱銷(xiāo)。

4.7.3針齒套

套在針齒銷(xiāo)外并與擺線輪齒嚙合的圓柱套筒。

4.8擺線齒輪

齒廓為準(zhǔn)確（或近似的）擺線等距曲線的圓環(huán)形（見(jiàn)圖8）或盤(pán)形（見(jiàn)圖9）齒輪。

4.9漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)

漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)主要由漸開(kāi)線少齒差內(nèi)齒輪副、偏心元件和輸出機(jī)構(gòu)組成。

4.10漸開(kāi)線少齒差內(nèi)齒輪副

由齒數(shù)差很少的內(nèi)、外漸開(kāi)線齒輪組成的齒輪副。

4.11圓弧少齒差齒輪傳動(dòng)

圓弧少齒差齒輪傳動(dòng)主要由圓弧少齒差齒輪副、偏心元件及輸出機(jī)構(gòu)組成。

4.12圓弧少齒差齒輪副

4.13圓弧直齒輪

齒廓曲線為圓弧線或近似圓弧線的圓柱直齒輪。

近似圓弧線或以是各種類(lèi)型外擺線的等距線，或是圓心運(yùn)動(dòng)軌跡為變幅漸開(kāi)線的等距曲線等。

4.13.1普通外擺線圓弧直齒輪

齒廓曲線為普通外擺線的等距線的圓弧直齒輪。

4.13.2變幅外擺線圓弧直齒輪

齒廓曲線為變幅外擺線的等距線的圓弧直齒輪。

4.13.3變幅漸開(kāi)線圓弧直齒輪

齒廓曲線是圓心運(yùn)動(dòng)軌跡為變幅漸開(kāi)線的等距曲線的圓弧直齒輪。

4.14錐齒少齒差行星齒輪傳動(dòng)

錐齒少齒差行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由錐齒少齒差齒輪副、周向限制機(jī)構(gòu)和曲拐元件組成（見(jiàn)圖10）。