3基本參數
①中心距和公稱傳動比（見表8-145，8-146，8-147和8-148）。
表8-145ZKD型減速器中心距（mm）
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型號 |
公稱中心距 |
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ZKD型 |
190，195，228，234，280，288，320，330，366，378，427，441，488，504 |
表8-146ZKP型減速器中心距（mm）
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型號 |
公稱中心距 |
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高速級 |
低速級 |
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ZKP型 |
250，300，355，410，474，532，600 |
190，195，228，234，280，288，320，330，366，378，427，441，488，504 |
表8-147ZKL型減速器中心距（mm）
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型號 |
公稱中心距 |
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高速級 |
低速級 |
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ZKL型 |
160，165，186，192，225，233，258，260，267，270，285，300，312，338，351，375，390 |
190，195，228，234，280，288，300，320，330，366，378，427，441，488，504 |
表8-148減速器的公稱傳動比（mm）
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型號 |
公稱傳動比iN |
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ZKD |
4 |
4.5 |
5 |
5.6 |
6.3 |
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ZKP |
7.1 |
8 |
9 |
10 |
11.2 |
12.5 |
14 |
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ZKL |
16 |
18 |
20 |
22.4 |
25 |
28 |
31.5 |
35.5 |
40 |
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②減速器的實際傳動比與公稱傳動比的相對誤差：ZKD型減速器不大于3%。ZKP型、ZKL型減速器不大于4%。
③齒輪模數應符合GB1357的規定。選用的模數見表8-149。
表8-149齒輪模數的規定（mm）
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齒輪模數 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
12 |
14 |
16 |
④齒輪基本齒廓應符合GB1356的規定。
⑤齒輪齒寬系數
式中a——齒輪中心距，mm；
b——齒輪寬度，mm。
其中，高速級行星傳動齒輪ba*=0.45；平行軸傳動齒輪ba*=0.6；低速級行星傳動齒輪ba*=0.8。
⑥行星輪個數：np=3。
