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ZK行星齒輪減速器技術要求（一）（ZBJ19018-89）

詳細介紹：

發布時間：2007-6-25 16:41:02

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4技術要求

1）一般技術要求

a.減速器應符合本標準的要求，并按規定程序批準的圖樣及文件制造。

b.減速器效率：單級不低于0.98；單級派生及兩級不低于0.96。

c.高速軸轉速不大于1000r/min。

d.減速器工作環境溫度-40～45℃。低于8℃時需增設加熱裝置；高于35℃時需增設冷卻裝置。

e.減速器可正反兩向運轉。

f.減速器在安裝使用之前或停機超過4h必須進行空負荷運轉，在確認噪聲、振動、潤滑正常情況下方可加載使用。

2）主要件的制造技術要求

①機體、機蓋的材料不低于GB9439規定的HT200性能的要求。粗加工后應進行時效處理。應注意相互聯接部位軸承、內齒輪相配合各孔的加工要求。

②內齒輪擋肩的端面跳動按GB10095的7級精度。公差值應符合表8-150規定。

表8-150內齒輪擋肩的端面跳動精度

分度圓直徑(mm)	＞125～400	＞400～800	＞800～1600	＞1600～2500
6級精度公差值（μm）	14	20	28	40
7級精度公差值（μm）	22	32	45	63

③軸承孔擋肩的端面垂直度公差值應符合表8-151。

表8-151軸承孔擋肩的端面垂直公差值

孔徑（mm）	＞40～63	＞63～100	＞100～160	＞160～250	＞250～400	＞400～630	＞630～100
垂直度公差（μm）	30	40	50	60	80	100	120

④機體、機架、機蓋各孔的同軸度、圓跳動和全跳動按GB1184的6級精度；端蓋孔的同軸度、圓跳動和全跳動按GB1184的7級精度；公差值應符合表8-152規定。

表8-152

精度等級	主參數DL（mm）	＞50～120	＞120～250	＞250～500	＞500～800	＞800～1250	＞1250～2000
6	公差值（μm）	15	20	25	30	40	50
7	公差值（μm）	25	30	40	50	60	80

⑤ZKP型軸承孔中心距極限偏差±f_a應符合GB10095的6級精度的規定。公差值見表8-153。

表8-153ZKP型軸承孔中心距極限偏差±f_a

中心距a(mm)	＞120～180	＞180～250	＞250～315	＞315～400	＞400～500	＞500～630	＞630～800	＞800～100
極限偏差±f_a （μm）	20	23	26	28.5	31.5	35	40	45

⑥ZKP型軸承孔軸線平行度公差在軸承跨度L上測量：

式中f_x，f_y應符合GB10095的6級規定，公差值見8-154。

L——軸承跨距，mm；b——齒輪寬度，mm。

表8-154ZKP型軸承孔軸線平行度公差在軸承跨度L上測量

偏差代號	齒輪寬度（mm）
偏差代號	＞40～100	＞100～160	＞160～250	＞250～400
f_x（μm）	12	16	19	21
f_y（μm）	6	8	10	12

⑦機體、機蓋不準滲油。

3）轉架（行星架）

①低速級轉架軸采用ZG40Gr或機械性能不低于它的材料，其他轉架采用ZG35Gr-Mo或機械性能要求應符合表8-155規定。

表8-155

材料	熱處理	機械性能					硬度
		δ_b	δ_s	δ	φ	αk	硬度
		MPa	MPa	%	%	kJ/m²	HB
ZG35CrMo	調質	686	539	12	25	392	255～286
ZG40Cr	調質	686	471	15	20		228～255

②三個行星輪軸孔距偏差f_L按下式計算：

式中：a——中心距，mm； f_L——行星輪軸孔距偏差，μm。

③轉架孔（包括聯軸器齒頂圓，行星輪軸處相對的兩孔），與軸承配合的基準軸頸、輸出轉架軸無鍵聯軸器處軸頸同軸度，應符合表8-156規定。

表8-156

孔徑（mm）	＞50～120	＞120～250	＞250～500	＞500～800
公差值（μm）	10	12	15	20

④三個行星輪軸孔對轉架基準軸線平行度公差：

式中f_x，f_y應符合GB10095的6級規定，公差值見8-154。

L——行星輪軸跨距，mm；b——行星輪寬度，mm。

⑤中心距極限偏差±f_a應符合表8-153規定。

⑥精加工后應進行靜平衡試驗。靜不平衡力矩不大于12×10^-6G，G為轉矩質量。

4）齒輪、太陽輪、行星輪、內齒輪、齒輪軸、軸。

①齒輪、太陽輪、行星輪、齒輪軸采用鍛件，材料與熱處理、機械性能應符合表8-157規定，允許采用機械性能不低于它的材料。滲碳淬火、齒面精加工后有效硬化層深度為（0.2～0.25）mm，齒面不允許有淬火及磨削裂紋。

②齒輪端面跳動公差按GB10095的6級精度。公差值應符合表8-150規定。

③與軸承配合的軸肩端面垂直度及其他零件的端面垂直度公差應符合表8-151規定。

④齒輪軸兩個軸承軸頸全跳動公差及高速軸、低速轉架軸頸圓跳動和全跳動按GB1184的6級精度公差值應符合表8-152規定。

表8-157

材料	熱處理	截面尺寸	機械性能					硬度
			σ_b	σ_s	σ	ψ	α_K	（HRC）
			MPa	MPa	%	%	kJ/m²	齒面	芯部
20GrMnTi	滲碳、淬火、回火	15	1079	834	10	45	686	58～62	30～42
20GrNi2MoA	滲碳、淬火、回火	30	1176	1029	15	50	787
		100～300	1029	833	14	45	686
		＞300～500	932	735	13	40	588
17GrNiMO₆	滲碳、淬火、回火	≤11	1180～1420	835	7	30	401
		＞11～30	1080～1320	785	8	35	401
		＞30～63	980～1270	685	8	35	401

⑤內齒輪和高速軸采用42CrMo或機械性能不低于它的材料。浮動齒套采用60Si₂Mn或機械性能不低于它的材料。機械性能應符合表8-158規定。

⑥行星輪軸及回轉軸采用45，40Cr,42CrMo或機械性能相當的材料。機械性能應符合表8-158、表8-159規定。

⑦齒輪精度

齒輪精度6JL GB10095。

內齒輪精度7KM GB10095。

齒輪、內齒輪檢驗項目應符合表8-160規定。

表中代號意義：

F_P——齒距累積公差，見表8-161；

F_w——公法線長度變動公差，見表8-162；

F_r——齒圈徑向跳動公差，見表8-162；

f_f——齒形公差，見表8-162；

f_pt——齒距極限偏差，見表8-162；

f_pb——基節極限偏差，見表8-162；

F_β——齒向公差，見表8-162。

表8-158內齒輪及高速軸材料

材料	熱處理	截面尺寸（mm）	機械性能					硬度（HB）
			σ_b	σ_s	σ	ψ	α_K
			MPa	MPa	%	%	kJ/m²
42CrMo	調質	≤100	833	608	15	45	588	269～296
		≤100	931	745	12	40	392	286～302
		＞100～300	745	529	13	42	490	241～286
		＞100～300	833	588	11	36	343	269～296
60Si₂Mo	淬火、回火	≤80	1275	1177	-	25	-	321

表8-159行星輪軸及回轉軸材料

材料	熱處理	截面尺寸（mm）	機械性能					硬度（HB）
			σ_b	σ_s	σ	ψ	α_K
			MPa	MPa	%	%	kJ/m²
45	調質	≤200	637	353	17	35	392	217～255
40Cr	調質	≤100	736	539	15	45	490	241～286
		＞100～300	686	490	14	45	392	241～286
		＞300～500	637	441	10	35	294	229～261

表8-160齒輪機械項目

檢驗組	第Ⅰ公差組	第Ⅱ公差組	第Ⅲ公差組	齒輪副
檢驗項目	F_P或F_r與F_w	f_f與f_pt或f_f與f_pb	F_β	接觸斑點j_min

表8-161齒輪檢查項目

公差代號	精度等級	L（mm）
公差代號	精度等級	＞50～80	＞80～160	＞160～315	＞315～630	＞630～1000	＞1000～1600	＞1600～2500
F_P	6	25	32	45	63	80	100	112
F_P	7	36	45	63	90	112	140	160

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