4.減速器的總效率

    表15-2-59

中心距 a/mm	傳動比 i	輸入軸轉速n1/r·min-1
		500	600	750	1000	1500
		效率η/%
100～200	10.1	90	90	92	93	93
	12.5	89	89	91	92	92
	16.0	87	88	90	91	91
	20.0	85	86	86	87	88
	25.0	83	84	86	87	87
	31.5	77	78	82	83	83
	40.0	74	75	78	79	79
	50.0	71	73	75	76	76
	63.0	68	69	72	73	73
250～315	10.1	92	92	94	95	95
	12.5	91	91	93	94	94
	16.0	89	90	92	73	93
	20.0	87	88	88	89	90
	25.0	85	86	88	89	89
	31.5	79	80	84	85	85
	40.0	76	77	80	81	81
	50.0	73	75	77	78	78
	63.0	70	71	74	75	75
400～500	10.1	92	92	94	95	95
	12.5	91	71	93	94	94
	16.0	89	90	92	93	93
	20.0	88	89	89	90	91
	25.0	86	87	89	90	90
	31.5	80	81	85	86	86
	40.0	77	78	81	82	82
	50.0	74	76	78	79	79
	63.0	71	72	75	76	76

    5.減速器的選用

    （1）減速器選用方法

    表15-2-57中的額定輸入功率P₁及額定輸出轉矩T₂是在減速器工作載荷平穩，每日工作10h，每小時啟動頻率不大于1次，均勻載荷，無沖擊振動，小時載荷率100%，環境溫度20℃，浸油潤滑，制造精度7級，風扇冷卻，減速器經過較充分跑合的前提下制定的。

    1）若已知的工作條件與規定的工作條件相同時，可直接由表15-2-57選取所需減速器的規格。

    2）若已知的工作條件與規定的工作條件不同時，應由式（15-2-14）～式（15-2-17）進行修正計算，再由計算結果的較大值與表15-2-57比較選取承載能力相符或偏大的減速器。即用減速器實際輸入功率P_1W或減速器實際輸出轉矩T_2W，乘以工作狀態系數進行修正見表15-2-60～表15-2-64再與表15-2-57比較進行選用。

    計算輸入機械功率P_1J≥P_1Wf₁f₂

    計算輸出機械轉矩T_2J≥T_2wf₁f₂

    計算輸入熱功率P_1R≥P_1wf₃f₄f₅

    計算輸出熱轉矩T_2R≥P_2wf₃f₄f₅

    式中P_1W——減速器實際輸入功率；

    T_2w——減速器實際輸出轉矩；

    f₁——使用系數，見表15-2-60；

    f₂——啟動頻率系數，見表15-2-61；

    f₃——環境溫度修正系數，見表15-2-62；

    f₄——減速器安裝型式系數，見表15-2-63；

    f₅——散熱能力系數，見表15-2-63；

    式（15-2-14）和式（15-2-15）屬于機械強度計算，式（15-2-16）和式（15-2-17）屬于熱極限強度計算，油溫為100℃。如果采用專門的冷卻措施（循環油或循環水冷卻），使溫升限制在允許的范圍內，則不需再按式（15-2-16）和式（15-2-17）進行計算。

表15-2-60使用系數f₁

原動機	每天使用時間	載荷特性
		均勻載荷U	中等沖擊M	重度沖擊H
電機	間歇2h	0.90	1.00	1.20
汽輪機	≤10h	1.00	1.20	1.30
水力發電機	≤24h	1.20	1.30	1.50

表15-2-61啟動頻率系數f₂

每小時啟動次數
＜1	2～4	5～9	＞10
1	1.07	1.13	1.18

表15-2-62環境溫度修正系數f₃

環境溫度/℃	0～10	＞10～20	＞20～30	＞30～40	＞40～50
環境溫度系數f3	0.85	1.0	1.14	1.33	1.6

表15-2-63減速器安裝型式系數f₄

減速器中心距a/mm	減速器安裝型式
	TPU、TPS	TPA
100～250	1.0	1.2
315～500	1.0	1.2

表15-2-64無風扇 的散熱力系數f₅

無風扇冷卻	蝸桿轉速n1/r·min-1
	1500	1000	750	500
減速器中心距a/mm	系數f5
100～200	1.59	1.54	1.37	1.33
250～500	1.85	1.80	1.70	1.51

    注；有風扇時，f₅=1.0。

    輸入轉速低于500r/min時，計算輸出轉矩按n₁=500r/min的額定輸出轉矩選用。當蝸輪軸是兩端輸出時，按兩端轉矩之和選用減速器。

    （2）校驗減速器輸出軸軸伸徑向載荷

    減速器輸出軸軸伸裝有齒輪、鏈輪、V帶輪或平帶輪時，則需按式（15-2-18）校驗軸伸徑向載荷。

    式中F_Rc——軸伸徑向載荷，N；

    T_2W——減速器實際輸出轉矩，N·m；

    f₁——使用系數，見表15-2-60；

    D——齒輪、鏈輪、V帶輪或平帶輪節圓直徑，m；

    f₇——軸伸徑向載荷系數，見表15-2-65。

    F_R——軸伸許用徑向載荷，見表15-2-58。

表15-2-65軸伸徑向載荷系數f₇

鏈輪（單排）	1.20	V帶	2.00
鏈輪（雙排）	1.25	平帶	2.50
齒輪	1.50

    例：已知：需要一臺TPU蝸桿減速器驅動卷揚機，減速器為標準型式，風扇冷卻，原動機為電機。輸入轉速n₁為1000r/min，公稱傳動比i=20，最大輸出轉矩T_2max=4950N·m，輸入功率P₁=15KW，輸出軸軸伸么薇載荷F_Rc=5520N，每天工作8h，每小時啟動5次，有沖擊載荷，雙向運動，每次運轉時間3min，環境溫度20℃制造精度7級。

    查表15-2-60，每天工作8h，有沖擊，使用系數f₁=1.2；查表15-2-61，每小時啟動15次，啟動頻率數f₂=1.18；查表15-2-62，環境溫度修正系數f₃=1；查表15-2-63，減速器安裝型式系數f₄=1；查表15-2-64，散熱能力系數f₅=1。

    按式（15-2-14）進行計算得P_1J≥P_1Wf₁f₂=15×1×1.18=17.7kW；按式（15-2-16）進行計算得P_1R≥P_1Wf₃f₄f₅=15×1×1×1=15 kW；由表15-2-57查得減速器為a=160mm,i=20,n₁=1000r/min,P₁=19.58 kW略大于計算值17.7 kW，符合要求。由表15-2-58查得F_R=20000N，大于要求值，符合要求。由表15-2-57查得T₂=3253N·m。

    T_2max=T₂×2=3253×2=6506N·m，符合要求。

    選型結果：減速器TPU160-20-1F  JB/T9051-1999。