附錄A
（規范性附錄）
非常設計齒輪的特點
A.1行星齒輪的動載系數KV
A.1.1概述
在齒輪系中，包括多點嚙合的齒輪，如惰輪與行星齒輪裝置中的行星輪與太陽輪有各種不同的自然頻率，這些頻率可能高于或低于僅有一個嚙合點的單對齒輪副的自然頻率。
雖然用本標準的公式確定的KV值可能認為不可靠，但它們可以用于初步的評定。如果可能，建議使用更精確的方法重新評估。
應優先選用ISO6336-1:1996的A法分析非常規設計齒輪。為進一步取得資料可參考ISO6336-1：1996的6.1.1節。
A.1.2外齒輪副當量質量的計算
參見5.6.2
A.1.3非常規設計齒輪中共振速度的確定
A.1.3.1概述
應用A法確定非常規設計齒輪中的共振速度，然而，其他方法也可以近似使用。下面是一些例子：
a) 軸齒輪的軸徑近似等輪齒中部的直徑；
b) 兩個剛性聯結的同軸齒輪；
c) 兩個小齒輪驅動一個大齒傳輸線；
d) 行星齒輪；
e) 惰輪（中間輪）。
A.1.3.2軸齒傳輸線的軸徑近似等輪齒中部的直徑
軸齒輪的高扭轉剛度在很大程度上由軸的質量來補撐，因此，共振速度可用常規方法，即用小齒輪（輪齒部分的質量與法向嚙合剛度cr計算）。
A.1.3.3兩個剛性聯結的同軸齒輪
計入較大齒輪的質量。
A.1.3.4兩個小齒輪驅動一個大齒輪
因大輪的質量一般比小輪的質量大很多，各對嚙合可分開考慮，即：
a） 第一個小輪與大輪構成的齒輪副；
b） 第二個小輪與大輪構成的齒輪副。
A.1.3.5行星齒輪
因為多個傳動分支包含了不只是一個嚙合剛度，行星齒輪的振動特性非常復雜，用簡公式，例如B法計算動載系數通常是不精確的。尺管如此，下面經修改過的B法可用于KV的初步估算，估算后應進行仔細的理論或實驗分析，或在使用經驗的基礎上加以驗證。也可見本附錄的引言部分。
a) 太陽輪和行星輪
確定太陽輪的共振速度nE1的誘導質量：
式中：
J*pla，J*sun——分別為太陽輪與一個行星輪單位齒寬的轉動慣量，單位為千克·平方毫米每毫米（kg·mm2/mm）；
rbsun=0.5dbsun；
rbpla=0.5dbpla；
p——計算輪系中行星輪的個數。
由式（A.1）確定的mred值，用于計算N的公式中（見5.6.2.2），這里用的嚙合剛度cr近似等于單個行星齒輪的嚙合剛度，z1用太陽輪的齒數。
關于行星齒輪裝置，應該注意式（12）～式（14）（見5.6.2.3）中的Ft等于作用在太陽輪上的總切向力除以行星輪的個數。
b) 行星輪和固定內齒圈
在此情況下，可假定內齒圈的質量為無窮大，因此，透導質量等于行星輪的當量質量，可由下式確定：
c) 行星輪和轉動內齒圈
這各情況下，內齒圈的當量質量按外齒輪處理。行量輪的誘導質量可按式（A.2）計算。當內齒圈與幾個行星輪嚙合時，按A.1.3.4處理。
A.1.3.6中間輪
當驅動與被子驅動齒輪的尺寸大致楨，中間輪尺寸也大致相同或稍大時，可按下列公式近似值計算：
——誘導質量
——嚙合剛度
cγ=0.5(cγ1,2+cγ2,3)……………………（A.4）
式中：
J1*,J2*,J3*——分別為小輪、中間輪與大輪單位齒寬的轉動慣量，單位為千克·平方毫米每毫米（kg·mm2/mm）；
cγ1,2——主動輪與中間輪副的嚙合剛度；
cγ2，3——中間輪與從動輪副的嚙合剛度（cγ的確定見附錄B）。0.6＜N＜1.5時，建議進行更精確的分析。
如果中間輪明顯大于主動輪和從動輪或主動輪和從動輪明顯小于其他兩輪時，KV按單個嚙合副分別計算，即：
——主動輪——中間輪組合；
——中間輪——從動輪組合。
根據以上計算的mred值代入式（7），以確定共振速度。
對于未提及的情況，建議進行精確分析。
附錄B
（規范性附錄）
輪齒剛度c′和cr
B.1概述
輪齒剛度表示使一對或幾對無偏差嚙合的輪1mm
齒寬上產生1μm變形量所需的嚙合線上的載荷12）。（輪齒變形可以用Ft(FmFtH)代替Fbt近似地確定。即采用相關系數將Ft轉換成Fbt(切于基圓柱的載荷)，當存在不確定因素（如測量誤差）時也可不轉換）。
單對齒剛度c′是直齒輪副一對輪齒的最大剛度。它大致等于單對齒嚙合狀態下一對輪齒的最大剛度13）。（當εα＞1.2時，單對齒嚙合區處界點處的c′可以假定近似于單對齒剛度的最大值。）
嚙合剛度cr是嚙合中所有輪齒剛度的平均值。
本標準使用權的ISO6336-1：1996的B法，適用于x1≥x2和-0.5≤(x1+x2)≤2的范圍。
B.2單對齒剛度c′
B.2.1 c′的計算
對于單位載荷FtKA/b≥100N/mm2:
c′=0.8cth′CRCBcosβ………………（B.1）
B.2.2單對齒剛度的理論值
式中：
表B.1公式（B.3）中的常數
|
c1 |
c2 |
c3 |
c4 |
c5 |
c6 |
c7 |
c8 |
c9 |
|
0.04723 |
0.15551 |
0.25791 |
-0.00635 |
-0.11654 |
-0.00193 |
-0.24188 |
0.00529 |
0.00182 |
B.2.3輪坯結構系數CR
對于由實心的圓盤形輪坯制成的齒輪CR=1。對于其他的齒輪：
邊界條件：
當bs/b＜0.2時，取bs/b=0.2；
當bs/b＞1.2時，取bs/b=1.2。
有關代號見圖B.1。
圖B.1確定CR時的代號
B.2.4基本齒條系數CB
CB可按式（B.5）計算：
CB=[1+0.5(1.2- )][1-0.02(20°-αpn)]………………（B.5）
B.2.5 附加的資料
a)內齒輪：內齒輪的單對齒剛度理論值的近似值可由公式（B.2），公式（B.3）確定，這時取zn2為無窮大。
b)單位載荷（FtKA）/b＜100N/mm2:
c)以上情誤解是基于鋼制齒輪副，對于其他的材料組合，見ISO6336-1：1996第9章。
B.2.6嚙合剛度cγ
對于εα≥1.2的直齒輪與β≤30°的斜齒輪，其嚙合剛度：
cγ=c′(0.75εα+0.25)……………………（B.7）
式中：
c′——根據式（B.1）確定。
