計算機輔助設計推桿減速器與新型擺桿減速器的研究

專業：機械制造

博士生：劉生林

指導教師：吳序堂  教授    趙宗濤    教授

摘要
推桿減速器是我國獨創的一種活齒減速傳動裝置，性能上有很多優點，目前解放軍7435工廠正批量生產。
為解決產品設計及生產中存在的一些問題，本文系統地研究了推桿減速器的機構學理論及傳動特性，應用計算機技術和機構優化方法，對推桿減速器進行了優化設計，使產品性能得到了明顯的改善。并進行了新型擺桿減速器的理論分析及樣機試制，為開發出性能更好的新產品打下了基礎。本文主要包括以下內容：
1.找出了反映推桿減速器機構特征的推桿內外滾子工作角之間的關系，以此來分析研究了多激波推桿減速器的運動學理論及齒廓形成理論。該方法比傳統的包絡理論方法概念清楚，所得公式簡練。
2.推導出了較為精確的效率計算公式。提出了利用公法線誤差來分析計算加工內齒圈齒廓時調整參數誤差的方法，較好地解決了生產中急待解決的問題。
3.研究了內齒圈齒廓的數控加工理論及方法，提出了能夠達到理想修形狀態的“齒廓分段修形法”。
4.綜合運用CAD技術、計算機仿真和數據庫理論，研制了一個實用的推桿減速器CAD系統，該系統不僅能對推桿減速器進行優化設計，繪制圖紙和動態圖形仿真，而且能夠直接驅動數控插齒機進行內齒圈齒廓的數控加工。
5.給出了按純滾動設計原則設計非圓行星齒輪傳動機構的具體方法、步驟，并討論了它與按傳動比固定原則設計出的活齒傳動類機構的本質區別。
6.提出和系統分析了新型擺桿減速器的運動學理論和齒廓形成理論，研究了其效率計算、強度校核以及內齒圈齒廓的公法線測量。并進行了新型擺桿減速器的樣機設計及試制。通過樣機的運行試驗，證明了理論分析和結構設計的正確性，為這一新型結構早日形成產品打下了基礎。
本文的研究工作得到第二炮兵特管部裝備維修改革課題經費的資助。
關鍵詞不達意：計算機輔助設計 活齒 數控加工 推桿誠速器
論文類型：應用基礎

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