滑動接觸表面為球面，由一個外球面的內圈和一個內球面的外圈組成，主要適用于擺動運動、傾斜運動和低速旋轉運動軸。滑動軸承只產生滑運摩擦的軸承。關節軸承屬滑動軸承范疇，但世界各國主要生產者都是滾動軸承制造廠，國際標準化組織也將其歸為滾動軸承技術委員會負責。