在軸瓦基體金屬摩擦面上，開出排列有序、大小適當的孔穴或槽，嵌入成形的固體潤滑劑，構成鑲嵌軸承。也有用固體潤滑劑乳液（如PTFE乳液）注入這些孔穴或槽，經固化而成的。

 

　　它的特點是承載能力高、工作壽命長。與燒結軸承相比，雖然它的摩擦因數較高，但磨損率卻低一個數量級；與覆膜軸承相比，它具有更高的使用壽命和耐熱性；與碳石墨軸承相比，它的磨損率較低。

　　用作鑲嵌軸承的基體金屬有：鑄鐵、不銹鋼、錫青銅、黃銅和鉛銻合金等。鑲嵌軸承的鑲嵌體多數采用復合成分的固體潤滑劑，主要是石墨、PTFE和MoS2。應用不同的配方可以制成線脹系數與基體材料相同的鑲嵌體，以適應高溫條件下使用，也可以制成能承受低速重載、耐水、耐化學溶劑的鑲嵌體等。