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工業機器人微回差減速機專利

來源：減速機信息網時間：2008-6-25 16:55:24　　責任編輯：liuzhiyun

[公開說明書]

申請號：	01102848	申請日：	2001/02/09
公開日：	2002/09/11	公告日：
公開號：	1368422	公告號：
授權日：		授權公告日：
專利類別：	發明	國別省市代碼：	33[中國\|浙江]
代理機構代碼：	00000	代理人：
發明名稱：	工業機器人微回差減速機
國際分類號：	B25J 11/00;F16H 48/00
范疇分類號：	40E
發明人：	吳聲震
申請人：	吳聲震;王慶忠;王慶雨
申請人地址：	浙江省平陽縣昆陽鎮白石街4號樓761室
郵編：	325400
文摘：
工業機器人微回差減速機屬于精密傳動機械領域，是高新智能技術工業機器人的重要部件。本發明根據兩只齒輪錯開一小角度消除齒間間隙的原理對擺線減速機結構作了重大改造：將原雙聯偏心軸承斷開為二只軸承，當減速機處于靜止狀態時，二偏心軸承相對偏轉一小角，使二擺線輪齒與針齒始終處于嚙合狀態，而消除了齒間間隙。本實用新型較日本ＲＶ、ＦＡ系列制造工藝簡單，制造成本約低７０～８０％，為工業機器人國產化而奠定基礎。
主權利要求：
一種屬于曲柄擺線減速機或擺線減速機結構形式的工業機器人微回差減速機，其特征在于：（ａ）輸入軸［１９］內有一通孔；（ｂ）輸入軸［１９］裝配偏心軸承［４］、［５］部位上分別加工出同旋向的二螺旋槽，每一處螺旋槽系旋轉１８０°對稱、同旋向二短槽，兩槽旋轉貫通，槽指向偏心軸承內孔鍵槽；（ｃ）輸入軸［１９］內孔有對應于螺旋槽的二只拉桿［１４］與［１２］，在桿的徑向分別裝配銷［１６］與［１３］，銷的一端置于一側螺旋槽中，另一端伸出另一側螺旋槽而與偏心軸承內孔鍵槽滑配，當拉桿移動時，拉桿隨其上的銷沿螺旋槽移動的同時并轉動，最終使二偏心軸承相對偏轉一小角；（ｄ）拉桿［１４］、［１２］兩端分別有壓縮彈簧［１１］，彈簧初壓縮力使二偏心軸承相對偏轉一小角度而不再錯開１８０°。
優先權項：

PCT 項

法律狀態：[免責聲明]	2004-10-27;視撤日

主附圖

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