| 一種行星擺線針輪減速機，主要由輸入部件、減速部件和輸出部件三大部分組成；其中輸入部件的構成是由輸入軸（１）的中間軸臺通過平鍵固裝兩個偏心軸承（３），輸入軸（１）的內端及中間軸承臺上分別固裝有支撐軸承，輸入軸（１）上的中間支撐軸承的外圈安裝在法蘭盤（２）的中心軸承室內，法蘭盤（２）用螺栓穿過針齒殼（７）固裝在機座（１１）的輸入側面上；輸出部件的構成是由具有公轉和自轉的兩個擺線輪（４）中間圓周上的數個均勻分布的小孔內固裝有銷套（８）和銷軸（９），銷軸（９）插裝在輸出軸（１０）的內圓盤上的數個孔內，輸出軸（１０）通過兩個軸承安裝在機座（１１）的中心部位，輸出端的軸承外側固裝一個止動環，止動環的外圓上裝有雙唇油封，該油封裝在軸承的外側面，其外側的壓蓋（１２）通過螺釘固裝在機座（１１）的外端面上，其特征是：減速部件的構成，由針齒殼（７）通過緊固件裝在法蘭盤（２）和機座（１１）的中間，針齒殼（７）的內圓均勻分布有數個半圓銷孔，在每個半圓銷孔里分別裝有針齒銷（５）和針齒套（６），針齒殼（７）的內孔中裝有兩個擺線輪（４），兩個擺線輪分別安裝在兩個偏心方向互成１８０°的偏心軸承（３）上，可公轉的兩個擺線輪（４）嚙合針齒銷（５）外邊滑動的針齒套（６），兩個擺線輪（４）中間圓周上的數個均勻分布的小孔內固裝有數個銷套（８）和銷軸（９），數個銷軸（９）插裝在輸出軸（１０）的內圓盤上的數個孔內。 |
