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改良伺服馬達(dá)的行星齒輪式減速機(jī) 專利

來源：減速機(jī)信息網(wǎng) 時(shí)間：2008-7-4 16:05:42　　責(zé)任編輯：liuzhiyun

[公開說明書]

申請?zhí)枺?/TD>	00204509	申請日：	2000/02/02
公開號：		公告號：	2419418
授權(quán)日：		授權(quán)公告日：	2001-2-14
專利類別：	新型	國別省市代碼：	71[中國\|臺灣]
代理機(jī)構(gòu)代碼：	11219	代理人：	壽寧
發(fā)明名稱：	改良伺服馬達(dá)的行星齒輪式減速機(jī)
國際分類號：	F16H 1/34
范疇分類號：	27D
發(fā)明人：	郭崑盛
申請人：	道琪實(shí)業(yè)有限公司
申請人地址：	中國臺灣省
郵編：
文摘：
一種改良伺服馬達(dá)的行星齒輪式減速機(jī)，包括一行星齒輪心軸、一第一側(cè)蓋、一第二側(cè)蓋及一輸入軸，其將減速機(jī)由二碟形側(cè)蓋鎖合為一殼體，二側(cè)蓋內(nèi)穿裝輸出動(dòng)力的行星齒輪心軸，行星齒輪心軸一端外側(cè)以軸承穿裝輸入軸，輸入軸與行星齒輪心軸間與行星齒輪齒系相互嚙合傳動(dòng)。輸入軸伸出側(cè)蓋端外側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶與伺服馬達(dá)主動(dòng)鏈連結(jié)傳動(dòng)動(dòng)力，使減速機(jī)厚度小，且伺服馬達(dá)與減速機(jī)相分離縮減體積，具有有利于空間配置、縮小車臺體積及簡化裝配組裝工作的功效。
主權(quán)利要求：
一種改良伺服馬達(dá)的行星齒輪式減速機(jī)，其特征在于其包括一行星齒輪心軸、一第一側(cè)蓋、一第二側(cè)蓋及一輸入軸，其中：該行星齒輪心軸，其一端為連軸部，行星齒輪心軸在相對連軸部的另一端為軸狀的接軸部，相對于連軸部與接軸部之間組穿設(shè)有一與行星齒輪心軸同動(dòng)的齒輪；該第一側(cè)蓋，為一呈碟形的殼體，其中央穿設(shè)有一內(nèi)孔，一側(cè)朝向行星齒輪心軸的接軸部為開口狀，內(nèi)孔按序以軸承與行星齒輪心軸的連軸部穿裝，第一側(cè)蓋在內(nèi)面等分凹設(shè)有至少二個(gè)凹槽，在各凹槽內(nèi)樞裝設(shè)有一具有齒輪的齒輪心軸，該齒輪心軸在相鄰行星齒輪心軸的齒輪位置套固設(shè)有轉(zhuǎn)齒輪，該轉(zhuǎn)齒輪與行星齒輪心軸的齒輪相鄰嚙合；該第二側(cè)蓋，為一形狀呈碟形的殼體，其與第一側(cè)蓋對合鎖裝，其中央穿設(shè)一內(nèi)孔，且第二側(cè)蓋的開口朝向第一側(cè)蓋，第二側(cè)蓋在內(nèi)面對應(yīng)第一側(cè)蓋的凹槽也設(shè)有凹槽，在第二側(cè)蓋的凹槽內(nèi)容置裝設(shè)有軸承以穿裝齒輪心軸另一端，各齒輪心軸的兩端各為第一、第二側(cè)蓋樞裝定位，第二側(cè)蓋在異于第一側(cè)蓋的側(cè)邊鎖貼固定設(shè)有一環(huán)形且在外側(cè)分布連續(xù)齒形的外環(huán)齒輪；該輸入軸，穿裝于第二側(cè)蓋內(nèi)孔裝設(shè)的軸承內(nèi)徑中，輸入軸為中空狀且在一端外側(cè)設(shè)為齒輪端，另一相對端設(shè)為心軸部，其中齒輪端的內(nèi)側(cè)壁與行星齒輪心軸的接軸部之間設(shè)有軸承而隔設(shè)，心軸部與接軸部之間隔設(shè)有軸承，保持輸入軸設(shè)置于行星齒輪心軸的外側(cè)互為平行，行星齒輪心軸與輸入軸互不干涉，輸入軸的外側(cè)另套固設(shè)有一從動(dòng)輪，一傳動(dòng)帶一端套繞于從動(dòng)輪，傳動(dòng)帶的另一端套繞于伺服馬達(dá)輸出動(dòng)力的主動(dòng)輪中。
優(yōu)先權(quán)項(xiàng)：

PCT 項(xiàng)

法律狀態(tài)：[免責(zé)聲明]

主附圖

改良伺服馬達(dá)的行星齒輪式減速機(jī)

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