| 一種改良伺服馬達的行星齒輪式減速機，其特征在于其包括一行星齒輪心軸、一第一側蓋、一第二側蓋及一輸入軸，其中： 該行星齒輪心軸，其一端為連軸部，行星齒輪心軸在相對連軸部的另一端為軸狀的接軸部，相對于連軸部與接軸部之間組穿設有一與行星齒輪心軸同動的齒輪； 該第一側蓋，為一呈碟形的殼體，其中央穿設有一內孔，一側朝向行星齒輪心軸的接軸部為開口狀，內孔按序以軸承與行星齒輪心軸的連軸部穿裝，第一側蓋在內面等分凹設有至少二個凹槽，在各凹槽內樞裝設有一具有齒輪的齒輪心軸，該齒輪心軸在相鄰行星齒輪心軸的齒輪位置套固設有轉齒輪，該轉齒輪與行星齒輪心軸的齒輪相鄰嚙合； 該第二側蓋，為一形狀呈碟形的殼體，其與第一側蓋對合鎖裝，其中央穿設一內孔，且第二側蓋的開口朝向第一側蓋，第二側蓋在內面對應第一側蓋的凹槽也設有凹槽，在第二側蓋的凹槽內容置裝設有軸承以穿裝齒輪心軸另一端，各齒輪心軸的兩端各為第一、第二側蓋樞裝定位，第二側蓋在異于第一側蓋的側邊鎖貼固定設有一環形且在外側分布連續齒形的外環齒輪； 該輸入軸，穿裝于第二側蓋內孔裝設的軸承內徑中，輸入軸為中空狀且在一端外側設為齒輪端，另一相對端設為心軸部，其中齒輪端的內側壁與行星齒輪心軸的接軸部之間設有軸承而隔設，心軸部與接軸部之間隔設有軸承，保持輸入軸設置于行星齒輪心軸的外側互為平行，行星齒輪心軸與輸入軸互不干涉，輸入軸的外側另套固設有一從動輪，一傳動帶一端套繞于從動輪，傳動帶的另一端套繞于伺服馬達輸出動力的主動輪中。 |
