| 一種內齒圈輸出的行星減速機，主要包括：輸入齒輪軸（１）、從動齒輪（２）、偏心曲軸（３）、內齒圈（５）、環板（７）、圓盤形的支承架（９）、內端呈圓盤形的輸出軸（１０）、端蓋（１１、１３）、箱體（１２），圓盤形的支承架（９）設置在輸出軸（１０）的圓盤形端的內側，通過軸承（８）與輸出軸（１０）圓盤形端活動連接，支承架（９）與輸出軸（１０）同軸心，兩個端蓋（１１、１３）分別設置在箱體（１２）的兩端部，輸入齒輪軸（１）穿過一端端蓋（１３）的中心，其一端通過軸承（８）與端蓋（１３）的中心活動連接，其另一端通過軸承（８）與支承架（９）的中心活動連接，輸出軸（１０）穿過另一端端蓋（１１）的中心并通過軸承（８）與端蓋（１１）活動連接，輸入齒輪軸（１）與輸出軸（１０）為同心不同軸的對稱軸，偏心曲軸（３）有２－８個，偏心曲軸（３）的一端通過軸承（８）與端蓋（１３）活動連接，另一端通過軸承（８）與支承架（９）活動連接，偏心曲軸（３）沿圓周方向均勻分布，偏心曲軸（３）由旋轉軸和偏心套組合而成，偏心套通過鍵連接固接在旋轉軸的中部，從動齒輪（２）為２－８個直齒輪或斜齒輪，分別設置在偏心曲軸（３）的一端，通過鍵連接與偏心曲軸（３）固接，并與輸入齒輪軸（１）上的直齒或斜齒嚙合，２－８個從動齒輪（２）分為一層或兩層沿輸入齒輪軸（１）的圓周方向均勻分布，環板（７）有１－４個，分別通過軸承（８）分別與偏心曲軸（３）活動連接，環板（７）的對稱軸與從動齒輪（２）的對稱軸為同軸不同心，１－４個環板（７）之間的夾角沿圓形箱體（１２）的內圓周均勻分布，１－４個環板（７）的外齒均為漸開線型齒或擺線型齒，內齒圈（５）的無齒端與輸出軸（１０）的圓盤部分固定連接，內齒圈（５）內齒端的內齒為漸開線型齒或針齒，１－４個環板（７）的漸開線型外齒同時與內齒圈（５）的漸開線型內齒嚙合，或者１－４個環板（７）的擺線型外齒同時與內齒圈（５）的針型內齒嚙合，由于環板（７）的外齒與內齒圈（５）的內齒的齒數差為１－４齒。 |
