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復合行星傳動波輪減速機專利

來源：減速機信息網時間：2008-7-9 14:12:39　　責任編輯：liuzhiyun

[公開說明書]

申請號：	93234874	申請日：	1993/10/21
公開號：		公告號：	2173881
授權日：	1994-6-1	授權公告日：	1994-8-10
專利類別：	新型	國別省市代碼：	43[中國\|湖南]
代理機構代碼：	43113	代理人：	夏青
發明名稱：	復合行星傳動波輪減速機
國際分類號：	F16H 13/08
范疇分類號：	27D
發明人：	萬中寶
申請人：	萬中寶
申請人地址：	湖南省長沙市銀盆南路68號四樓賽特公司
郵編：	410006
文摘：
本實用新型涉及一種減速裝置，它是由殼體（１）、銷套（３）、傳力銷（４）、擋板（５）、輸入軸（６）、偏心套（７）、轉臂軸承（８）、支承軸承（９）、傳動盤（１０）、端蓋（１１）、鍵（１２）、輸出軸（１４）、機座（１５）、波動輪Ｚ１和Ｚ３、波齒輪Ｚ２和Ｚ４等構成，波齒輪Ｚ２和殼體（１）相聯，波齒輪Ｚ２和Ｚ４與波動輪Ｚ１和Ｚ３相嚙合，兩嚙合副Ｚ１和Ｚ２、Ｚ３和Ｚ４通過轉動傳動機構組成復合少齒差行星運動關系，波齒輪Ｚ４和輸出軸（１４）構成輸出機構輸出轉速和動力，本實用新型具有結構新穎簡單、傳動比寬而密集、嚙合效率高、傳動平穩、承載能力大、使用壽命長、造價低廉等優點。
主權利要求：
一種復合行星傳動波輪減速機，其特征在于是由殼體（１）、銷套（３）、傳力銷（４）、擋板（５）、輸入軸（６）、偏心套（７）、轉臂軸承（８）、支承軸承（９）、傳動盤（１０）、端蓋（１１）、鍵（１２）、輸出軸（１４）、機座（１５）、波動輪Ｚ↓［１］和Ｚ↓［３］、波齒輪Ｚ↓［２］和Ｚ↓［４］等構成，波齒輪Ｚ↓［２］和Ｚ↓［４］的齒數不相同，波齒輪Ｚ↓［２］和殼體（１）通過鍵（１２）固定，另一個波齒輪Ｚ↓［４］與輸出軸（１４）聯接組成輸出機構，波齒輪Ｚ↓［２］和Ｚ↓［４］與波動輪Ｚ↓［１］和Ｚ↓［３］相嚙合，波動輪Ｚ↓［１］和Ｚ↓［３］的齒數也不相同，兩嚙合副Ｚ↓［１］和Ｚ↓［２］、Ｚ↓［３］和Ｚ↓［４］之間的齒數差可以相同或不同，輸入軸（６）和輸出軸（１４）在同一軸線上，由銷套（３）、傳力銷（４）、支承軸承（９）、傳動盤（１０）組成轉動傳動機構，兩嚙合副Ｚ↓［１］和Ｚ↓［２］、Ｚ↓［３］和Ｚ↓［４］通過該轉動傳動機構組成復合少齒差行星運動關系，通過波齒輪Ｚ↓［４］、輸出軸（１４）所組成的輸出機構將轉速和動力輸出。
優先權項：

PCT 項

法律狀態：[免責聲明]	1996-12-11;因費用終止日

主附圖

復合行星傳動波輪減速機

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