一、擺線針輪減速機介紹：
       X、B系列擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

二、擺線針輪減速機特點：
       1、高速比和高效率
       單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
　　 2、結構緊湊體積小
       由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
　　 3、運轉平穩噪聲低
       擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。
　　 4、使用可靠、壽命長
       因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
        5、設計合理，維修方便
        容易分解安裝,最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

三、型號
單級：
 1、B系列擺線針輪減速機
　　 BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機
　　 BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機
　　 BWY底腳臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
　　 BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
　　 BWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
　　 BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
 2、X系列擺線針輪減速機
　　 XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機
　　 XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機
　　 XWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
　　 XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
　　 XWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
　　 XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

雙級：
 1、B系列擺線針輪減速機
　　 BWE底腳式臥裝雙軸雙級擺線針輪減速機
　　 BLE法蘭式立裝雙軸雙級擺線針輪速機
　　 BWEY底腳臥裝專用電動機直聯型雙級擺線針輪減速機
　　 BLEY法蘭式立裝專用電動機直聯型雙級擺線針輪減速機
　　 BWED底腳式臥裝普通電動機直聯型雙級擺線針輪減速機
　　 BLED法蘭式立裝普通電動機直聯型雙級擺線針輪減速機
 2、X系列擺線針輪減速機
　　 XWE底腳式臥裝雙軸雙級擺線針輪減速機
　　 XLE法蘭式立裝雙軸雙級擺線針輪減速機
　　 XWED底腳式臥裝普通電動機直聯型雙級擺線針輪減速機
　　 XLED法蘭式立裝普通電動機直聯型雙級擺線針輪減速機
　　 XWED底腳式臥裝普通電動機直聯型雙級擺線針輪減速機
　　 XLEY法蘭式立裝專用電動機直聯型雙級擺線針輪減速機

四、擺線針輪減速機的使用范圍：
    X、B系列擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現減 速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式，是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業等行業的首選設備。

五、技術參數：
     功 率：0.37KW～55KW
     轉 矩：150N·m～20000N·m
     傳動比：
     單級：9-87
     雙級：121-7569
     三級：2057-658503