8000系列行星擺線針輪減速機、X系列行星擺線針輪減速機、B系列（一機部標準）行星擺線針輪減速機、WP、WD型蝸桿減速機。

JQ型夾殼式聯軸器(HG5-213-1965)、TL型彈性套柱銷聯軸器（GB4323-1984)、TLL帶制動輪彈性套柱銷聯軸器（GB4324-1984）、HL型彈性柱銷聯軸器（GB-T5014-85）、彈性柱銷齒式聯軸器（GB-T5015-85)、WG型鼓形齒式聯軸器(JB-ZQ4186-97).

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