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我國樁工機械行業在經歷了60年的發展后已經形成了一定的規模，不但可以基本滿足國內日益增長的基礎設施建設需要，而且已經走向了國際市場。在建國60年的發展過程中，我國樁工機械行業經歷了由無到有、由小到大的發展歷程,為新中國建設做出了不可磨滅的貢獻。
現代工程地基基礎的重要形式是各種樁基礎、樁圍幕等，打樁用的機械設備稱為樁工機械。樁的種類比較多，根據用途可分為基礎支承樁、防護圍幕樁以及錨固樁等；根據材質，可分為鋼樁、鋼筋混凝土樁、木樁、砂樁和灰土樁等；根據樁的制造工藝不同，可分為熱軋鋼樁、混凝土預制樁、灌注樁以及砂樁等；根據樁的斷面形狀不同，有方樁、圓樁、管樁、鋼板樁、工字形鋼樁等。由于樁工機械只是用于基礎施工，所以大部分樁工機械是屬單件小批量的，因此樁工機械行業的規模也不會很大。從工程造價和施工工期來講，基礎工程要占全部工程的1/3。因此樁工機械的發展與不斷進步，對我國的建筑機械化事業有著重要的促進作用。
1．樁工機械的發展歷程
解放前，我國幾乎沒有樁工機械制造業。20世紀50年代初期，我國基礎施工全部使用舊中國從國外進口遺留下來的蒸氣式打樁機和笨重的落錘。一五期間，由于國家重點建設工程的需要，我國開始仿制國外3~10t單作用和雙作用蒸氣式打樁機以及原蘇聯的BⅡ系列振動樁錘，開始有了以仿制為主的樁工制造業。廠家都是施工部門的修配廠，當時還沒有專業的樁工機械生產廠，所以50年代是我國樁工機械行業的萌芽時期。
60年代初，一機部成立第五局——工程機械局，將上海電工機械廠改為上海工程機械廠，定點生產樁工機械，成為我國最早生產樁工機械的專業生產廠。并將一機部建筑機械研究所第二研究室定為樁工機械研究室，開始了我國自行研制樁工機械的成長時期。
70年代是我國樁工機械行業發展時期，這個時期成立了樁工機械行業組，有樁工機械行業制造企業10余家，能生產4大類、30多個品種，年產量400余臺。
80年代是我國樁工機械行業壯大時期。1984年成立了中國建筑機械化協會樁工機械分會，有樁工機械行業制造企業20余家，上海同濟大學、哈爾濱建筑大學、南京建工學院、東北大學等高等院校也開始從事樁工機械新產品、新技術、新原理的研究，能生產10大類、50多個品種、200多種規格、型號的樁工機械產品。
90年代是我國樁工機械行業高速發展時期。行業制造廠家已發展到30余家，并形成了部屬研究所、企業研究所、院校研究所(室)3個層次的科研設計力量，能生產400多種規格、型號的樁工機械產品，銷售收入達6.5億元。
進入21世紀后，隨著我國各種基礎設施建設和住房建設的快速發展，樁工機械制造業及其市場得到了前所未有的高速發展，形成了幾十家專業生產企業及上百個產品型號的規模。
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