它的主要傳動件只有三個齒輪和兩條軸，傳動形式是少齒差行星齒輪傳動，輪齒仍是漸開線齒形。三個齒輪中兩個是內齒輪，一個是外齒輪。兩個內齒輪中、一個對中心線固定不轉動，與機座固連；另一個繞中心線轉動，與輸出軸連為一體。因而一個稱為定心輪，另一個叫動心輪。
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