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它的主要傳動(dòng)件只有三個(gè)齒輪和兩條軸，傳動(dòng)形式是少齒差行星齒輪傳動(dòng)，輪齒仍是漸開線齒形。三個(gè)齒輪中兩個(gè)是內(nèi)齒輪，一個(gè)是外齒輪。兩個(gè)內(nèi)齒輪中、一個(gè)對(duì)中心線固定不轉(zhuǎn)動(dòng)，與機(jī)座固連；另一個(gè)繞中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，與輸出軸連為一體。因而一個(gè)稱為定心輪，另一個(gè)叫動(dòng)心輪。
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