ZQA型減速器是在ZQ型減速器的基礎上改型設計的.
為了提高齒輪的承載能力，又便于替代ZQ型，即安裝尺寸和外形尺寸、輸入和輸出軸伸不變的情況下，只改變齒輪的材質和熱處理方式采用中硬齒面。
并將ZQ型減速器的一級速比23.34改成25.02。
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