BW XW是臥式擺線針輪減速機，是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置，其傳動過程如下：在輸入軸上裝有一個錯位１８０度的雙便心套，在便心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸襯，形成Ｈ機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與一組針齒相嚙合，組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。

　　其特點為：減速比大、傳動效率高、體積小、重量輕、運轉平穩、噪音低、壽命長、易維修。

　　BW系列型號有：１２、１５、１８、２２、２７、３３、３９、４５、５５、６５、

　　XW系列型號有：０、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２

　　傳動比有：９、１１、１７、２３、２９、３５、４３、５９、７１、８７