在齒輪傳動中，輸入構件的角速度 (或轉速 )與輸出構件的角速度 (或轉速 )的比值，稱為齒輪傳動的傳動比，用符號 表示。因為在平面機構的輪系中構件的旋轉具有正反兩個方向，所以齒輪傳動的傳動比計算不僅要確定其數值的大小，而且還要確定輸入、輸出構件旋轉方向的同異。對于外嚙合齒輪副，兩輪的旋轉方向相反，故其傳動比為“—”值。對于內嚙合齒輪副，兩輪的旋轉方向相同，故其傳動比為“+”值。

  對于由圓柱齒輪組成的定軸輪系，它的傳動比等于其輸入齒輪的角速度（或轉速）與輸出齒輪的角速度（或轉速）之比，且等于其輸入、輸出齒輪之間所有各對齒輪中的從動輪齒數的乘積與所有各對齒輪中的主動齒輪數的乘積之比，即定軸輪系的傳動比計算公式為

（2-1）

式中 、 ——定軸輪系中輸入齒輪、輸出齒輪的角速度，rad/s;

   、 ——定軸輪系中輸入齒輪、輸出齒輪的轉速，r/min;

          m——定軸輪系中外嚙合齒輪的對數。

由上式可見，若傳動比 為正值，則表示輸出齒輪B與輸入齒輪A的旋轉方向相同；若 為負值，則表示齒輪B與A的旋轉方向相反。

如前所述，2Z-X型行星齒輪傳動的基本構件為中心輪a、b和轉臂x.，它們的角速度可以寫成 、 和 眾所周知，若物體以角速度ω繞固定軸旋轉，則離軸心距離R處點的圓周速度為。而圓周速度是矢量，因此，規定它總是正的。但是，角速度ω可能為正的，也可能為負的。一般規定：角速度ω順時針方向旋轉為正值；反之，逆時針方向旋轉為負值。所以，在圓周速度關系式中應取ω的絕對值，即 =R|ω|。

在行星齒輪傳動中，用代號i 表示兩構件間的相對角速度關系的傳動比時，除了用兩個下角標表示相應的輸入、輸出構件外，還應標注上角標。該上角標符號表示為相對角速度的構件。例如，在一般情況下，已知行星齒輪傳動各構件A、B和C的角速度 、 和 ，則其相對角速度的傳動比符號為 ，它表示構件A相對構件C的相對角速度與構件B相對于構件C的相對角速度之比值，即

在圖1-1（b）所示的2Z-X（A）型行星齒輪傳動中，設內齒輪b固定，即 =0，則得其相對角速度的傳動比為

如果轉臂x固定，如圖1-1（c）所示，則中心轉a和b的角速度 和 之間的傳動比為                

上式就是準行星齒輪傳動（轉臂x 固定時）的傳動比。在個別情況下，傳動比  可簡寫為 。顯然，轉臂x固定時的傳動比 ，可根據已知的定軸輪系的傳動比計算公式（2-1）來確定。

例如，對于2Z-X（A）型行星傳動[見圖1-2（a）]的相對角速度的傳動比 為

（2-2）

式中p——內齒輪b與中心輪a的齒數比，即p= ,稱為2Z-X（A）型行星傳動的特性參數（或稱內傳動比），一般，可取p=2~8。其中“—”號，表示相對角速度（ ）與（）的旋轉方向相反。

再例如，對于圖1-2（b）所示的2Z-X（B）型行星傳動的相對角速度的傳動比為仿上，對于圖1-3（b）或圖1-3（c）所示的2Z-X(E)型行星傳動的相對角速度的傳動比為

顯見，傳動比 為正值，表示相對角速度（ ）與（ ）的旋轉方向相同。這是由于齒輪副b-c和d-e都是內嚙合傳動。