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本系列減速器符合中華人民共和國國家標準（GB9147—88）。
主要包括：CWU 蝸桿在下型 CWS 蝸桿在側型 CWO蝸桿在上型
中心距有16種a＝63、80、100、125、140、160、180、200、225、250、280、315、355、400、450、500。
傳動比有12種i＝5、6.3、8、10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、63
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