擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理、采用擺線針齒嚙合、設計先進結構新穎的減速機構。該減速機減速機構可以廣泛應用于各種傳動機械中，如起重、運輸、礦山、石化、紡織、煙草、印染、輕工、制藥、糧食、飼料、食品機械等等。

     按機型分為：X系列和B系列兩大類

     按傳動比分為：一級、二級、三級減速機                        

  一級X系列有11種：1、2、3、4、5、67、8、9、10、11   

   一級B系列有9種：0、1、2、3、4、5、6、7、8

  二級有10種：42、53、63、74、84、85、95、106、116、117

  三級有10種：642、742、842、852、853、952、953、1063、1164、1174

    按結構分為：臥式、立式、雙軸型、直連型四種