概述：
1斜齒輪和蝸輪組合，結構緊湊，減速比大。
2平均效率：減速比23.8-67.8是77%；73.7-389是62%；S/CR組合式是57%.
3蝸桿旋向：左旋，組合時另咨詢。
型號有：
S37/ S 47/ S 57/ S 67/ S 77/ S 87/ S 97/ S 107/ S 127
組合有：
S37/CR37 S47/CR37 S57/CR37 S67/CR37
S77/CR37 S87/CR47 S97/CR67
S107/CR77 S127/CR87
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