擺線針輪減速機是采用擺線針齒嚙合的．少齒差行星傳動原理設計而成的一種傳動機械．該減速機全部傳動裝置分為：輸入、減速、輸出三部分。該減速機可與Y系列專用電動機及Y系列派生專用電動機組裝在一起，組成直聯型減速機。
型號：機械部標準BW（L）、XW（L）、TBJW（TBJ）、TSW（SW）、HBL，TB9000系列，X系列天津標準，B系列上海標準，B系列化工部標準，9個小系列；
特點： 1、減速比大：一級減速時速比為l／9—1／87，兩級減速時速比為1／121—l/7569，根據需要可采用更多級組合。
2、傳動效率高：由于嚙合部位采用了滾動嚙合，效率可達 90％以上。
3、結構緊湊：由于采用行星傳動原理，輸人軸和輸出軸在同一軸線上，而且可與電動機直聯，因而具有體積小、重量輕的特點。
4、運轉平穩：本機傳動過程中為多齒嚙合，所以運轉平穩、噪聲低。
5、拆裝方便、易維修：由于結構設計合理，所以拆裝簡單便于維修。
6、故障少、壽命長：本機傳動嚙合件采用軸承鋼淬火處理，而且采用滾動摩擦，因而本機可靠性高、壽命長。
7、本機過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小，適用于頻繁起動和正反轉