X系列減速機的特點:

 (1)高速比和高效率 單級傳動比達1:87,平均效率在90%以上,雙級傳動比可達7569.如果采用多種傳動,傳動比更大.

 (2)結構緊湊體積小, 由于采用了行星傳動原理 ,輸入軸與輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸.

(3)運轉平穩噪聲低 擺線針輪嚙合齒數較多,重疊系數大,且具有機件平衡的機理,使振動和噪聲限制在最小程度.

 (4)使用可靠\壽命長 因主要零件采用耐磨性良好的軸承鋼制造\經淬火處下(HRC58-62)獲得高強度,傳動件接觸部分采用滾動摩擦,所以經久耐用壽命長,

 (5)維修和保養簡便, 設計合理,維修方便,容易分解安裝,最少零件種數以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機深受用戶的信賴.

X、B系列擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
    擺線針輪變速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。