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KFR系列直角伺服行星減速機(jī)：
具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等 特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如：松下 、臺達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。
KFR系列直角伺服行星減速機(jī)：
為經(jīng)濟(jì)型與實(shí)用型設(shè)計(jì)，型號分：KFR60、KFR90、KFR115、KFR140、KFR160機(jī)座型號。速比：3~100有20種比速可選擇;分一、二減速傳動;精 度：一級傳動精度在6-12弧分，二級傳動精度在8-15弧分，等500多種規(guī)格。
應(yīng)用領(lǐng)域：
伺服減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、 工具機(jī)械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、和自動化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。
性能和特點(diǎn)：
KFR系列直角伺服行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn) 確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用 終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。
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| 型號段數(shù) |
KFR40 |
KFR60 |
KFR90 |
KFR115 |
KFR140 |
KFR160 |
| 尺寸 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
| |
A1 |
安裝法蘭邊長 |
45 |
60 |
90 |
120 |
145 |
175 |
| 輸出端尺寸 |
A2 |
直徑 |
40 |
60 |
80 |
115 |
140 |
162 |
| B |
鍵寬 |
3 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
| C |
鍵高 |
11.2 |
16 |
22.5 |
28 |
35 |
43 |
| D |
安裝孔分布圓 |
34 |
52 |
70 |
100 |
120 |
145 |
| E |
安裝螺孔 |
4Xφ3.5 |
4Xφ5.5 |
4Xφ6.5 |
4Xφ8.5 |
4Xφ11 |
4Xφ13 |
| F |
輸出軸徑（h6） |
10 |
14 |
20 |
25 |
32 |
40 |
| G |
定位凸臺直徑 (h7) |
26 |
40 |
80 |
110 |
120 |
130 |
| H |
中心孔 |
M4X10 |
M5X10 |
M6X12 |
M10X22 |
M12X25 |
M12X25 |
| I |
鍵到軸端距離 |
2.5 |
2.5 |
4 |
5 |
6 |
8 |
| J |
鍵長 |
15 |
25 |
25 |
40 |
55 |
65 |
| K |
軸長（自定位圓） |
23 |
30 |
36 |
50 |
70 |
80 |
| L |
軀體長 |
36.6 |
50.5 |
44.3 |
59 |
60 |
77.5 |
65.5 |
88 |
78 |
108 |
94.5 |
133 |
| M |
軸長（自端面） |
26 |
35 |
40 |
55 |
75 |
85 |
| N |
定位凸臺厚度 |
2 |
3 |
3 |
4 |
5 |
5 |
| V |
定位法蘭厚度 |
6 |
8 |
10 |
14 |
15 |
15 |
| 輸入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z |
| |
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| KFR轉(zhuǎn)角減速機(jī)性能參數(shù)： |
| 規(guī)格 |
段數(shù) |
減速比 |
KFR40 |
KFR60 |
KFR90 |
KFR115 |
KFR140 |
KFR160 |
| 額定輸出扭矩（Nm) |
1 |
3 |
17 |
28 |
85 |
115 |
210 |
400 |
| 4 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
| 5 |
18 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
| 6 |
- |
25 |
75 |
200 |
260 |
650 |
| 8 |
6 |
18 |
50 |
120 |
210 |
450 |
| 10 |
- |
15 |
32 |
100 |
130 |
305 |
| 2 |
9 |
17 |
28 |
85 |
125 |
210 |
400 |
| 12 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
| 15 |
18 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
| 16 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
| 20 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
| 25 |
18 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
| 30 |
- |
40 |
110 |
230 |
260 |
700 |
| 32 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
| 36 |
- |
25 |
75 |
200 |
260 |
650 |
| 40 |
20 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
| 48 |
- |
25 |
75 |
200 |
260 |
650 |
| 50 |
18 |
40 |
110 |
230 |
300 |
700 |
| 64 |
6 |
18 |
50 |
120 |
210 |
450 |
| 100 |
- |
15 |
32 |
100 |
130 |
305 |
| 最大使用扭矩 (Nm) |
1,2 |
3～100 |
1.5倍額定扭矩 |
| 故障停止扭矩 (Nm) |
1,2 |
3～100 |
2倍額定扭矩 |
| 最大徑向力 (N) |
1,2 |
3～100 |
185 |
265 |
400 |
1,240 |
2,250 |
3,700 |
| 最大軸向力 (N) |
1,2 |
3～100 |
150 |
220 |
420 |
1,000 |
1,500 |
3,500 |
| 抗扭鋼 (Nm/arcmin) |
1,2 |
3～100 |
0.7 |
1.8 |
4.8 |
11 |
22 |
35 |
| 最大輸入速度 (rpm) |
1,2 |
3～100 |
10,000 |
8,000 |
6,000 |
6,000 |
4,500 |
4,500 |
| 額定輸入速度 (rpm) |
1,2 |
3～100 |
4,500 |
4,000 |
3,500 |
3,000 |
3,000 |
3,000 |
| 噪音 (dB) |
1,2 |
3～100 |
≤60 |
≤61 |
≤63 |
≤68 |
≤70 |
≤75 |
| 重量 (kg) |
1 |
3～10 |
0.51 |
1.7 |
4.4 |
12 |
17 |
26.5 |
| 2 |
9～100 |
0.61 |
1.9 |
5 |
14 |
19 |
29.6 |
| 平均壽命 (h) |
1,2 |
3～100 |
20,000 |
| 滿載效率 (%) |
1,2 |
3～100 |
1段≥96% 2段≥94% |
| 背隙 (arcmin) |
P0 |
1 |
3～10 |
- |
- |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
| 2 |
9～100 |
- |
- |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
| P1 |
1 |
3～10 |
≤16 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
| 2 |
9～100 |
≤18 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
| P2 |
1 |
3～10 |
≤22 |
≤16 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
| 2 |
9～100 |
≤26 |
≤18 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
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| KFR行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動慣量： |
| 規(guī)格 |
段數(shù) |
減速比 |
KFR40 |
KFR60 |
KFR90 |
KFR115 |
KFR140 |
KFR160 |
| 轉(zhuǎn)動慣量（kgcm²) |
1 |
3 |
0.031 |
0.135 |
0.77 |
2.63 |
5.83 |
12.14 |
| 4 |
0.022 |
0.093 |
0.52 |
1.79 |
3.21 |
7.78 |
| 5 |
0.019 |
0.078 |
0.45 |
1.53 |
3.1 |
6.07 |
| 6 |
0.018 |
0.075 |
0.42 |
1.4 |
2.85 |
5.24 |
| 8 |
0.017 |
0.065 |
0.39 |
1.3 |
2.1 |
4.63 |
| 10 |
0.016 |
0.063 |
0.39 |
1.28 |
1.95 |
4.6 |
| 2 |
15 |
0.015 |
0.039 |
0.72 |
2.4 |
3.35 |
7.47 |
| 20 |
0.007 |
0.049 |
0.35 |
1.6 |
2.73 |
6.95 |
| 25 |
0.007 |
0.039 |
0.25 |
1.4 |
2.25 |
6.65 |
| 32 |
0.007 |
0.038 |
0.18 |
1.4 |
2.25 |
5.81 |
| 40 |
0.005 |
0.027 |
0.18 |
1.3 |
2.25 |
5.81 |
| 64 |
0.005 |
0.027 |
0.16 |
1.3 |
2.25 |
5.28 |
| 100 |
0.005 |
0.025 |
0.16 |
1.3 |
2.25 |
5.28 |
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