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   暫無油池溫升不超過45℃，最高油溫不超過80℃，允許正、反向運轉。 3、傳動特點: ａ．減速比大：一級減速比i可由1/9～1/87，兩級減速比i范圍在1/121～1/5133；三級減速比i范圍為1/2057～1/446571: b. 效率高:由于針齒嚙合傳動零件為滾動摩擦,故機械效率可達90%以上: c．結構緊湊：高速軸和低速軸在同一中心線，故結構緊湊裝拆方便: d．體積小重量輕：由于采用了行星擺線輪傳動結構，使其機擺線針輪減速機，953，1063，1174，1285。
按結構減速機型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯型四種。
2、傳動比：
一級減速的傳動比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
兩級減速的傳動比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
三級減速的傳動比有：5XLD行星擺線針輪減速機841-658530