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   擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。
    技術參數：
    功 率：0.18KW～55KW
    轉 矩：70N·m～20000N·m
    傳動比：單級 11-87    雙級 121-5133    三級 6545-446571

xl型	xld型	xlk型
xw型	xwdy型	xwk型

    擺線針輪減速機的特點：（行星傳動原理介紹）

    減速比大和效率高
    單機減速時速比就能達1：87，若采用多級減速比，減速比則更大，效率在90%以上。

    運行平穩，噪聲低
    擺線針齒嚙合齒數較多，重迭系數大以及具有機械平衡的原理，使振動和噪聲限制在最小程度。

    使用可靠，壽命長
    因主要零件是高碳銘鋼經淬火處理（HRC58-62），且運轉接觸采用滾動摩擦，基本上無磨損，所以經久耐用。

    結構緊湊、體積小
    由于采用了行星傳動，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
    設計合理、維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

    擺線減速機型號：

    單級機型有：2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
    其減速比有：11 17 23 25 29 35 43 59 71 87
    雙級機型有：42 53 63 74 84 85 95 106
    其減速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133