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垂直出軸混合少齒差星輪減速機（JB/T 7344—1994）屬星輪減速器派生系列，有HZW、HZMW、HZC、HZMC、HZL、HZML、HZY、HZMY八種型式，適用于具有混合少齒差行星傳動特征的其他傳動裝置。
工作條件：輸入轉速不大于1500 r/min；傳遞功率1.6～250kW；傳遞轉矩1666～114660N•m；工作環境溫度為-40～45℃，低于0℃時，啟動前潤滑油應預熱，高于45℃時，應采取降溫措施。
垂直出軸混合少齒差行星齒輪減速機型號說明:
（1）HZW型一臥式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；
（2）HZMW型一臥式安裝電機直聯垂直出軸混合少齒差星輪減速器；
（3）HZC型一側式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；
（4）HZMC型一側式安裝電機直聯垂直出軸混合少齒差星輪減速器；
（5）HZL型一立式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；
（6）HZML型一立式安裝電機直聯垂直出軸混合少齒差星輪減速器；
（7）HZY型一仰式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；
（8）HZMY型一側式安裝電機直聯垂直出軸混合少齒差星輪減速器。
其中：C一側式安裝；L一立式安裝；W一臥式安裝；Y一仰式安裝；HZ一垂直出軸混合少齒差星輪減速器；M一電機直聯；N一逆時針方向旋轉；S一順時針方向旋轉。
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