剛性聯軸器:
1:JQ型-夾殼聯軸器:　● 夾殼聯軸器是利用兩個沿軸向剖分的夾殼，用螺栓夾緊以實現兩軸聯接，靠兩半聯軸器表面間的摩擦力傳遞轉矩，利用平鍵作輔助聯接。
　　●夾殼聯軸器裝配和拆卸時軸不需軸向移動，所以裝拆很方便，夾殼聯軸器的缺點是兩軸軸線對中精度低，結構和形狀比較復雜，制造及平衡精度較低，只適用于低速和載荷平穩的場合，通常最大外緣的線速度不大于 5m/s ，當線速度超過 5m/s 時需要進行平衡校驗。
　　
　　●立式夾殼聯軸器的得特性與夾殼聯軸器近似，結構簡單，裝拆方便，適用于低速（最高圓周線速度為５Ｍ／Ｓ），無沖擊，振動載荷平穩的場合，宜用于攪拌器等立軸的聯接。
 ●為了改善平衡狀況，螺栓應正、倒相間安裝。夾殼聯軸器不具備軸向、徑向和角向的補償性能。
  2:凸緣聯軸器:凸緣聯軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30米/秒時應用鑄鋼或鍛鋼。凸緣聯軸器對兩軸對中性的要求很高，當兩軸有相對位移存在時， 就會在機件內引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點。但由于結構簡單、成本低、可傳遞較大轉矩，故當轉速低、無沖擊、軸的剛性大.
凸緣聯軸器屬于剛性聯軸器，是把兩個帶有凸緣的半聯軸器用普通平鍵分別與兩軸連接，然后用螺栓把兩個半聯軸器連成一體，以傳遞運動和轉矩。這種聯軸器有兩 種主要的結構形式：①靠鉸制孔用螺栓來實現兩軸對中和靠螺栓桿承受擠壓與剪切來傳遞轉矩；②靠一個半聯軸器上的凸肩與另一個半聯軸器上的凹槽相配合而對 中。連接兩個半聯軸器的螺栓可以采用A級和B級的普通螺栓，轉矩靠兩個半聯軸器結合面的摩擦力矩來傳遞。
 3:GYD型(原YLD型)有對中榫凸緣聯軸器:　凸緣聯軸器屬于剛性聯軸器,是把兩個帶有凸緣的半聯軸器用普通平鍵分別與兩軸連接,然后用螺栓把兩個半聯軸器連成一體,以傳遞運動和轉矩。這種聯軸器有兩 種主要的結構形式：1靠一個半聯軸器上的凸肩與另一個半聯軸器上的凹槽相配合而對 中。連接兩個半聯軸器的螺栓可以采用A級和B級的普通螺栓,轉矩靠兩個半聯軸器結合面的摩擦力矩來傳遞。
凸緣聯軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼,重載時或圓周速度大于30米/秒時應用鑄鋼或鍛鋼。凸緣聯軸器對兩軸對中性的要求很高,當兩軸有相對位移存在時, 就會在機件內引起附加載荷,使工作情況惡化,這是它的主要缺點。但由于結構簡單、成本低、可傳遞較大轉矩,故當轉速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時常采用。　2靠鉸制孔用螺栓來實現兩軸對中和靠螺栓桿承受擠壓與剪切來傳遞轉矩；