擺線針輪減速機是一種采用K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機傳動過程如下：
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的內孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組針齒相吻合。
擺線針輪減速機廣泛應用于冶金、礦工、起重、運輸、水泥、建筑、化工、印染、只要、食品環保等行業。適用于工作環境溫度為-40℃～+40℃，在額定負荷和轉速下，減速機的油池溫度溫升不超過60℃，最高油溫不超過80℃。