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性能資料     轉動慣量

AER 系列   > 產品簡介   > 產品特點   > 產品規格   > 產品尺寸   > 選配前板配件

規格 節數 減速比1 AER050 AER070 AER090 AER120 AER155 AER205 AER235 額定輸出力矩 T2N Nm 1 3 9 36 90 195 342 588 1,140 4 12 48 120 260 520 1,040 1,680 5 15 60 150 325 650 1,200 2,000 6 18 55 150 310 600 1,100 1,900 7 19 50 140 300 550 1,100 1,800 8 17 45 120 260 500 1,000 1,600 9 14 40 100 230 450 900 1,500 10 14 40 100 230 450 900 1,500 14 - 42 140 300 550 1,100 1,800 20 - 40 100 230 450 900 1,500 2 15 14 - - - - - - 20 14 - - - - - - 25 15 60 150 325 650 1,200 2,000 30 20 55 150 310 600 1,100 1,900 35 19 50 140 300 550 1,100 1,800 40 17 45 120 260 500 1,000 1,600 45 14 40 100 230 450 900 1,500 50 14 60 100 230 650 1,200 2,000 60 20 55 150 310 600 1,100 1,900 70 19 50 140 300 550 1,100 1,800 80 17 45 120 260 500 1,000 1,600 90 14 40 100 230 450 900 1,500 100 14 40 100 230 450 900 1,500 120 - - 150 310 600 1,100 1,900 140 - - 140 300 550 1,100 1,800 160 - - 120 260 550 1,000 1,600 180 - - 100 230 450 900 1,500 200 - - 100 230 450 900 1,500 急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 3~200 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉速 N1N rpm 1,2 3~200 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000 最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 3~200 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000 標準背隙  arcmin 1 3~20 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 2 25~200 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14 扭轉剛性 Nm/ arcmin 1,2 3~200 3 7 14 25 50 145 225 最大徑向力 F2rB2 N 1,2 3~200 702 1,377 2,985 6,100 8,460 13,050 8,700 最大軸向力 F2a1B2 N 1,2 3~200 350 630 1,300 2,400 4,000 6,200 4,800 F2a2B2 N 1,2 3~200 390 765 1,625 3,350 4,700 7,250 18,000 使用壽命 hr 1,2 3~200 20,000  * 效率 % 1 3~20 ≧95 % 2 25~200 ≧92 % 重量   kg 1 3~20 1.0 2.1 5.8 11.2 22.4 46.8 78.0 2 25~200 1.3 2.0 4.6 11.1 21.8 43.7 81.9 使用溫度 ºC 1,2 3~200 -10ºC~+90ºC 潤滑   1,2 3~200 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) 防護等級   1,2 3~200 IP65  安裝方向   1,2 3~200 任意方向 噪音值  (n1=3000 rpm,無負載) dB(A) 1,2 3~200 ≤ 61 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 68 ≤ 70 ≤ 72 ≤ 74

1.減速比 ( i =Nin/Nout )	2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。
3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT。
*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.

節     雙節   AER 系列   > 產品簡介   > 產品特點   > 產品規格   > 產品尺寸   > 選配前板配件  ( 減速比 i = 3 ~ 20 )   AER050 AER070 AER090 AER120 AER155 AER205 AER235 D1 44 62 80 108 140 184 210 D2 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M16 X 2P D3 j6 12 16 22 32 40 55 75 D4 h6 35 52 68 90 120 160 180 D5 22 22 30 40 75 95 115 D6 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M8 X 1.25P M12 X 1.75P M16 X 2P M20 X 2.5P M20 X 2.5P D7 53 70 104 130 162 205 260 D8 50 70 90 120 155 205 235 L1 -- -- 33.5 38 50 -- 70 L2 24.5 36 46 70 97 100 126 L3 4 6.5 8.5 17.5 15 15 18 L4 1 1 1 1.5 3 3 3 L5 14 25 32 40 63 70 90 L6 2 2 3 5 5 6 7 L7 8 10 12 16 20 22 28 L8 115.5 146 201 252 324.5 379.5 461.5 L9 4.5 4.8 7.2 10 12 15 15 L10 10 12.5 19 28 36 42 42 C1 3 46 70 100 130 165 215 235 C2 3 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M12 X 1.75P C3 3 ≤11 ≤14 / ≤16 ≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48 ≤55 C4 3 30 34 40 50 60 85 116 C5 3 G6 30 50 80 110 130 180 200 C6 3 3.5 8 4 5 6 6 6 C7 3 48 60 90 115 142 190 220 C8 3 19.5 19 17 19.5 22.5 29 63 C9 3 100.5 116.5 159.5 199 245.5 316 398.5 C10 3 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75 53.5 C11 3 74 81.5 107.5 134 164.5 213.5 268.5 B1 h9 4 5 6 10 12 16 20 H1 14 18 24.5 35 43 59 79.5   3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 * AER070M1 提供 C3≤16 可選。 * AER090M1 提供 C3≤24 可選。 Top ( 減速比 i = 25 ~ 200 ) 40   AER050 AER070 AER090 AER120 AER155 AER205 AER235 D1 44 62 80 108 140 184 210 D2 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M16 X 2P D3 j6 12 16 22 32 40 55 75 D4 h6 35 52 68 90 120 160 180 D5 22 22 30 40 75 95 115 D6 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M8 X 1.25P M12 X 1.75P M16 X 2P M20 X 2.5P M20 X 2.5P D7 53 70 104 130 162 205 260 D8 50 70 90 120 155 205 235 L1 -- -- 33.5 38 50 -- 70 L2 24.5 36 46 70 97 100 126 L3 4 6.5 8.5 17.5 15 15 18 L4 1 1 1 1.5 3 3 3 L5 14 25 32 40 63 70 90 L6 2 2 3 5 5 6 7 L7 8 10 12 16 20 22 28 L8 142.5 167.5 207.5 283 358 422.5 506.5 L9 4.5 4.8 7.2 10 12 15 15 L10 10 12.5 19 28 36 42 42 C1 4 46 46 70 100 130 165 215 C2 4 M4 X 0.7P M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P C3 4 ≤11 ≤11 / ≤12 ≤14 / ≤15.875 / ≤16 ≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48 C4 4 30 30 34 50 60 85 C5 4 G6 30 30 50 80 110 130 180 C6 4 3.5 3.5 8 4 5 6 6 C7 4 48 48 60 90 115 142 190 C8 4 19.5 19.5 19 17 19.5 22.5 29 C9 4 100.5 109 133.5 172.5 215 267 343.5 C10 4 13.25 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75 C11 4 74 74 81.5 107.5 134 164.5 213.5 B1 h9 4 5 6 10 12 16 20 H1 14 18 24.5 35 43 59 79.5   4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 * AER070M1 提供 C3 ≤12 可選。 * AER090M1 提供 C3 ≤16 可選。 * AER090M2 提供 C3 ≤15.875 可選。 * AER120M1 提供 C3 ≤24 可選。

1. 螺旋齒輪設計 APEX減速機
減速機構采用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夾式的鎖緊機構 APEX減速機
輸入端與馬達的連結采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞
3. 馬達連接板的模塊化設計 APEX減速機
獨特的馬達連接板和軸櫬的模塊化設計，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達
4. 高效率的表面處理技術 APEX減速機
齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力
5.一體式的齒輪箱本體 APEX減速機
齒輪箱和內環齒輪采一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂 APEX減速機
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，并采IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄漏免保養
7. 一體式的行星臂架 APEX減速機
行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計，確保最大的扭轉剛性
8. 先進的離子氮化技術 APEX減速機
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至840 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性
9. 3D拓蹼的設計分析技術 APEX減速機
利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命
10. 滿針的滾針軸承設計
行星齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩
11.輸出端
輸出軸的油封接觸接口采用先進的碳氮化鈦(TiCN)鍍膜，表面硬度達 3,000Hv以上,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下，可確保最低摩擦系數和最低的起動扭矩
12. 輸入端 APEX減速機
專利的油封系統設計，輸入端的高速油封接口采先進陶瓷(Ceramic)套環，表面硬度和精度分別達到 1700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保最佳的密封性的使用壽命
13. 專利的行星臂架設計 APEX減速機
專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設于行星臂架內，提高齒輪系的運轉精度
14. 齒輪棒材同心度準確 APEX減速機
整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確