擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。
    技術參數：
    功 率：0.18KW～55KW
    轉 矩：70N·m～20000N·m
    傳動比：單級 11-87    雙級 121-5133    三級 6545-446571

    擺線針輪減速機的特點：（行星傳動原理介紹）

    減速比大和效率高
    單機減速時速比就能達1：87，若采用多級減速比，減速比則更大，效率在90%以上。

    運行平穩，噪聲低
    擺線針齒嚙合齒數較多，重迭系數大以及具有機械平衡的原理，使振動和噪聲限制在最小程度。

    使用可靠，壽命長
    因主要零件是高碳銘鋼經淬火處理（HRC58-62），且運轉接觸采用滾動摩擦，基本上無磨損，所以經久耐用。

    結構緊湊、體積小
    由于采用了行星傳動，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。