SHCD(TRCD)三環減速機為組合二級傳動，其中一個或二個高速軸與電動機直聯，將高速級圓柱齒輪傳動置于箱體剖分面下部，此減速機中心距范圍125-450mm，速比21.7-605，輸出轉矩0.435-35.9kN. m
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