ZQA系列減速器是在ZQ系列減速器的基礎上改進設計的，為了便于替代ZQ系列減速器，在外形、安裝尺寸，軸端尺寸不變的情況下，改變齒輪及齒輪軸的材質，提高其硬度及齒輪的承載能力，增加ZQA系列減速器的承載能力。
減速器齒輪傳動圓周速度不大于4米/秒減速器高速軸的轉速不大于1500轉/分減速器工作溫度環境為－40攝氏度 ~ +45攝氏度減速器用于正、反兩向運轉。
本減速器有九種傳動比，九種配置型式和三種低速軸軸端形式。
ZQA系列減速器的安裝尺寸、軸端尺寸、傳動比
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